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| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2019-01-02 18:36:08瀏覽次數(shù)：387
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
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| 組成要素 | 自由電子激光器 |
NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說明
1：發(fā)送啟動(dòng)指令后LMS200首先是返回一個(gè)06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
因采樣角頻率而不同。
2：校驗(yàn)位3位，每個(gè)周期都不一樣；
3：返回?cái)?shù)據(jù)6位，每個(gè)周期都不變；
4：距離數(shù)據(jù)722位；
5：下一周期重復(fù)2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例，對數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個(gè)字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個(gè)周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲這段數(shù)據(jù)的字符串的總長度是2244，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串?？傋址D(zhuǎn)化成字符數(shù)組，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符。
現(xiàn)在就是對距離字符數(shù)組進(jìn)行處理，每兩個(gè)十六進(jìn)制表示一個(gè)返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
接著把一個(gè)周期的數(shù)據(jù)存儲在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對一個(gè)周期數(shù)據(jù)的截取。
產(chǎn)品特點(diǎn)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | Indoor | ||||||
| 光源 | 905 nm | ||||||
| 激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||||||
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| 掃描頻率 | 8 Hz, ± 5 % | ||||||
| 角度分辨率 | 0.25° | ||||||
| 工作區(qū)域 | 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) | ||||||
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性能
| 可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
| 系統(tǒng)錯(cuò)誤 | ± 10 mm (RDI) 1) ± 15 mm (輪廓) 1) |
| 持續(xù)錯(cuò)誤 | 15 mm (輪廓) 1) |
| 反射內(nèi)存 | 12,000 |
| 定位精度 | ± 4 mm |
| 集成應(yīng)用 | 導(dǎo)航 |
接口
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| 輸出信號開關(guān)裝置 | 1 (digital) | ||||
| 光學(xué)信號 | 4 LEDs (狀態(tài)顯示) | ||||
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