人駕駛軌道車(chē)輛的車(chē)道監(jiān)測(cè)

作為對(duì)視頻傳感器和雷達(dá)傳感器的補(bǔ)充，二維激光掃描儀 LMS Outdoor 為無(wú)人駕駛軌道車(chē)輛監(jiān)測(cè)橫向和縱向的軌道信息。其抗沖擊和振動(dòng)的性能以及在雨雪大霧等惡劣天氣下的可靠性能使得該設(shè)備尤為出色。在運(yùn)輸目的地，LMS 以厘米級(jí)精度導(dǎo)引車(chē)輛駛至卸貨臺(tái)。

 西克SICK激光掃描儀無(wú)人駕駛軌道車(chē)輛監(jiān)測(cè)

產(chǎn)品特點(diǎn)

型號(hào)    Lite    

應(yīng)用領(lǐng)域    Outdoor    

分辨率范圍    High Resolution    

光源    紅外線(xiàn) (905 nm, ± 10 nm)    

激光等級(jí)    1

開(kāi)啟角度    

水平的    190°    

掃描頻率    

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

角度分辨率    

0.25°

0.5°

1°

掃描區(qū)域平整度    

掃描區(qū)域綜合平整度： ± 0.72°

典型的錐度誤差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的傾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加熱裝置    自加熱，采用附加內(nèi)置加熱裝置    

工作區(qū)域    0.2 m ... 80 m    

掃描范圍    

反射比為 10% 時(shí)    26 m    

測(cè)量準(zhǔn)確度    ± 12 mm    

光點(diǎn)大小    

發(fā)散度： 4.7 mrad

視窗上： 13.5 mm

26 m 處： 136 mm

40 m 處： 202 mm

所選 Echo 協(xié)議數(shù)量    2    

機(jī)械/電子參數(shù)

連接類(lèi)型    4 x M12 圓形插頭連接器    

供電電壓    24 V DC, ± 20 %    

功耗    22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)）    

外殼    AlSi12    

外殼顏色    灰色 (RAL 7032)    

擋風(fēng)玻璃的材質(zhì)    聚碳酸酯，有防刮涂層    

外殼防護(hù)等級(jí)    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))    

防護(hù)等級(jí)    III (IEC 61140:2016-11)    

重量    3.7 kg    

尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm    

性能

響應(yīng)時(shí)間    ≥ 13 ms    

可識(shí)別的物體形狀    幾乎任何形狀    

系統(tǒng)誤差    

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)

統(tǒng)計(jì)誤差    

7 mm (1 m ... 10 m)

9 mm (10 m ... 20 m) 1)

集成應(yīng)用    包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域, 數(shù)據(jù)輸出    

區(qū)域組數(shù)量    4 區(qū)域    

同步的評(píng)估情況    4    

過(guò)濾器    

回波濾波器

煙霧過(guò)濾器

顆粒濾器

均值濾波

眩光過(guò)濾器

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.

接口

Ethernet    ? , TCP/IP, UDP/IP    

備注    OPC DA    

功能    主設(shè)備和 AUX, OPC, NTP    

數(shù)據(jù)傳輸率    10/100 Mbit/s    

串行    ? , RS-232, RS-422    

功能    主設(shè)備和 AUX    

數(shù)據(jù)傳輸率    9.6 kBaud ... 500 kBaud    

USB    ?    

備注    Mini-USB    

功能    AUX    

數(shù)字輸入端    2 (digital)    

開(kāi)關(guān)量輸出    3 (digital)    

光學(xué)信號(hào)    5 LEDs (附加的 7 段顯示)    

環(huán)境參數(shù)

物體反射率    2 % ... > 1,000 % (反色器)    

電磁兼容性（EMC）    

發(fā)射輻射    工業(yè)環(huán)境

西克SICK激光掃描儀無(wú)人駕駛軌道車(chē)輛監(jiān)測(cè)

電磁抗擾度    工業(yè)環(huán)境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)    

抗振動(dòng)    IEC 60068-2-6:2007-12    

抗沖擊能力    IEC 60068-2-27:2008-02    

抗振動(dòng)性    IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)    

工作環(huán)境溫度    –30 °C ... +50 °C    

儲(chǔ)存溫度范圍    –40 °C ... +70 °C    

抗環(huán)境光能力    70,000 lx    

常規(guī)說(shuō)明

使用提示    根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置