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ATOS數字式電液伺服執(zhí)行器樣本 GS700-0/C 數字式電液伺服執(zhí)行器 集成軸控制器,用于位置和力閉環(huán)控制 *** AZC-D-SF-EH/CKM200/100D0500/V040 集成位置傳感器的伺服油缸 集成軸控制器的伺服比例閥 閥塊帶雙壓力傳感器 主插頭 位置傳感器插頭 壓力傳感器插頭 總線插頭 AZC 數字式電液伺服執(zhí)行器是執(zhí)行位置閉環(huán)控制 的獨立的單元. 完整的運動控制周期是由外部信號(來自機 器PLC單元)或控制器的內部編程信號控制 工作的. S選項在基本位置控制基礎上,增加了壓力/ 力復合控制,需要1個壓力傳感器或1個力負 載傳感器,出廠預組裝和接線. 伺服執(zhí)行器由一個帶位置傳感器的伺服油 缸,以及集成放大器+軸控制器的伺服比例閥 組成,出廠預組裝和測試. 帶可選的總線接口,用于設置功能參數,參 考信號和進行實時診斷. USB接口為缺省配置,用于連接Atos PC軟 件,AZC根據客戶需求配置,以滿足特殊應 用的需求. 1 型號 *** AZC M - D - SF - EH / CK M 200 / 100 D 0500 / V0 40 設計號 數字式電液伺服執(zhí)行器用于 線性軸位置控制 循環(huán)控制類型: - =無 I = 注塑 M = 成型 P = 壁厚 S = 同步 X = 位置 9 = 客戶定制 位置傳感器類型: A = 模擬型 D = 數字型 伺服比例閥 機能,零遮蓋閥芯: 40 = 帶安全保護位,閥套結構,直 動式(見技術樣本FS180) 60 = 不帶安全保護位,閥套結構, 直動式(見技術樣本FS180) 或先導式(見技術樣本FS178) 70 = 彈簧中位,直動式(見技術樣 本FS168)或先導式(見技術 樣本FS178) 帶軸控制器的伺服比例閥的規(guī)格 - 見技術樣本FS230: V0 = 直動式,06通徑 V1 = 直動式或先導式,10通徑 V2 = 先導式,25通徑 V4 = 先導式,25或27通徑 可選的位置/力復合控制: SN = 無 SP = 集成單壓力傳感器 SF = 集成雙壓力傳感器 SL = 集成負載傳感器 XL = 帶遠程力負載傳感器 總線接口 - USB接口為缺省配置: NP = 無 BC = CANopen BP = PROFIBUS DP EH = EtherCAT ! 伺服油缸的類型 – 見技術樣本B310:" " # CN = ISO 6020-1, Pmax 250 bar - 見技術樣本 B180 CK = ISO 6020-2, Pmax 250 bar - 見技術樣本 ATOS數字式電液伺服執(zhí)行器B137 CH = ISO 6020-3, Pmax 250 bar - 見技術樣本 B140, B160 CC = ISO 6022, Pmax 320bar - 見技術樣本 B241 行程[mm] 桿徑 S = 單桿徑 D = 雙桿徑 桿徑直徑[mm] 缸徑直徑[mm] 油缸位置傳感器類型,見第 6 節(jié): 模擬型(僅對AZC-A) "PF = = 電位計式,zui大行程900mm 模擬型磁致式,zui大行程2500mm N = 模擬型磁致伸縮式,zui大行程4000mm T = LVDT,zui大行程16mm L = LVDT,zui大行程30mm V = 感應式,zui大行程900mm 數字型(僅對AZC-D) M = 磁致式, zui大行程900mm 模擬型或數字型 9 = 特殊型 X = 遠程 GS700.1 G 2 主要特征 安裝位置 環(huán)境溫度范圍 存儲溫度范圍 保護等級符合DIN EN60529 負載因子 *油液溫度 *粘度 油液清潔度 油液種類 礦物油 不含水抗燃油液 含水抗燃油液 任意位置 標準型= -20°C ~ +60°C 標準型= -20°C ~ +70°C IP66/67 連續(xù)工作(ED=*) -20℃ ~ +60℃,帶HFC油液=-20℃ ~ +50℃ 20~100mm?0?5/s - zui大允許范圍15~380mm?0?5/s ISO 4406 標準 20/18/15NAS 1638 9 級,進油口過濾精度要求10?0?8m,β10 ≥ 75(*值) 種類 HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD 參考標準 DIN 51524 HFDU, HFDR HFC ISO 12922 3 軸控制器 直動式或先導式數字型比例閥包括集成到閥上的放大器+軸控制器,執(zhí)行液壓機構的位置閉環(huán)控制.軸控制器由外部或內部產生的位置參考信號控制工 作的. 關于集成式軸控制的詳細信息見技術樣本FS230. 4 P/Q復合控制 S選項在位置控制基礎功能上,增加了壓力(SP)或力(SF和SL)閉環(huán)控制.根據液壓系統(tǒng)的實際狀況,通過復雜的算法進行壓力(力)控制的轉換. 關于SP,SF,SL控制的詳細信息,見技術樣本GS212. SP SF
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Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運動循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機器的組成要素，同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用，方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸
伺服比例閥DLHZO
集成數字式控制器Z-RI-TEZ
ATOS數字式伺服執(zhí)行器電子反饋信號
插頭，接電源、電子信號及現場總線網絡
根據需要，進行不同的運動循環(huán)參數設置，非常簡便：
隨動控制：通過外部輸入模擬型或數字型參考信號，伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對位置，速度和加速度的控制
循環(huán)控制：伺服執(zhí)行器自動管理并執(zhí)行運動檔案，包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設置
上海任稷機電科技有限公司
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