自動(dòng)稱重系統(tǒng)的構(gòu)成

一個(gè)控制系統(tǒng)通常包括被控對(duì)象、測(cè)量部分、調(diào)節(jié)部分或控制器，以及操作部分(見圖1-
5)。在自動(dòng)稱重或稱量系統(tǒng)中，被控對(duì)象包括供料裝置、分配裝置、排放裝置，而被控變量就
是被測(cè)質(zhì)量。圖1-4所示的系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)測(cè)量部分，而各種執(zhí)行器則用于操作部分.
    圖1-6顯示了從系統(tǒng)構(gòu)成的觀點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)稱重系統(tǒng)的分類情況。
    圖1-6(a)所示為料斗秤或包裝秤的系統(tǒng)構(gòu)成圖，被控對(duì)象是供料裝置，其典型實(shí)例為螺
旋喂料器。此時(shí)操作部分是驅(qū)動(dòng)喂料器的一個(gè)變速電機(jī)。稱量斗相當(dāng)于載荷接受部分。目標(biāo)
值用符號(hào)R表示，操作變量用符號(hào)C表示.符號(hào)m和，‘分別代表質(zhì)量流動(dòng)的狀態(tài);用不同
的符號(hào)意指兩種狀態(tài)有所不同.
    圖1-6(b)所示為一臺(tái)裝料秤的系統(tǒng)構(gòu)成圖，它的典型實(shí)例是一臺(tái)變速的皮帶裝料秤，載
荷接受部分由皮帶稱重段和稱重托輥組成。被控對(duì)象是皮帶喂料器或供料裝置，而操作部分
是變速電機(jī)，被測(cè)質(zhì)量的總量用符號(hào)O表示。選擇Q或其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)Q‘為被控變量，為
了得到Q值，就需要測(cè)量皮帶的運(yùn)行速度V。
    圖1-6(c)所示為一臺(tái)檢重秤的系統(tǒng)構(gòu)成圖，被控對(duì)象是分配裝置，而皮帶輸送機(jī)通常被
用作載荷接受部分.
    圖1-6 (d)所示為一臺(tái)聯(lián)合秤的系統(tǒng)構(gòu)成圖，通常以一些小的稱量斗作為載荷接受部分，
并且每個(gè)斗都裝有一個(gè)用執(zhí)行器控制的閥門。這些閥門就是被控對(duì)象，而執(zhí)行器即為控制元
件操作部分。
    對(duì)于圖1-6(a)和(b)中所示的料斗秤和裝料秤，由于在測(cè)量質(zhì)量時(shí)同時(shí)必須控制質(zhì)量的
流動(dòng)狀態(tài)，所以應(yīng)采用反饋控制。另一方面，對(duì)于圖1-6(c)和(d)中所示的檢重秤和聯(lián)合秤，
由于對(duì)質(zhì)量流動(dòng)狀態(tài)的控制是在測(cè)量質(zhì)量之后進(jìn)行的，所以基本上是進(jìn)行順序控制。