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YUYSKB-06M-3D型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺
（FANUC0IMATEMD）
一、組成部分
數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺是由FANUC0I–MATEMD數(shù)控系統(tǒng)，機床電氣控制接口板、伺服主軸實驗板、交流伺服驅(qū)動器及伺服電機、輸入輸出模塊、低壓電氣元件的原理和接線、編程、接線等組成。
二、特點：
☆盡其所能將所配數(shù)控系統(tǒng)的精髓，用直觀的方法展示給用戶，使用戶能大限度的參與并獲得深切的體會以達到融會貫通的效果。
☆方便拆卸的方案設計，使得用戶在機械、電氣等諸方面得到現(xiàn)場般的訓練，使其留下深刻的印象。
☆涉及內(nèi)容豐富；數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元、邏輯控制、低壓電器、電機…
☆可以使學生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設計方法、元器件的選擇、數(shù)控車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內(nèi)容，達到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習效果。要求采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設計，既可用于教學、也可用于實訓，有利于提高學生安裝調(diào)試數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設備故障的能力，使受訓對象大限度地適應和滿足市場需求。要求該實驗裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
三、實訓臺配有：VM160型1臺、主軸1套、冷卻泵1臺、伺服電機3臺及限位開關(guān)和機床零點等。
四、實驗臺技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核28項
3、工作環(huán)境：溫度-200C～400C
4、整機容量：≤3kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1370mm×750mm×1900mm；
6、SY-VM160型實物小銑床主要參數(shù)：
1)工作臺面積:400×240mm；
2)T型槽:10mm×3；
3)工作臺大承重:30Kg；
4)X向行程/導軌形式:240mm/線軌；
5)Y向行程/導軌形式:160mm/線軌；
6)Z向行程/導軌形式:180mm/線軌；
7)X向快速移動速度:3m/min；
8)Y向快速移動速度:3m/min；
9)Z向快速移動速度:3m/min；
10)主軸電機功率:0.55KW；
11)主軸轉(zhuǎn)速:100-3500rpm（變頻無級調(diào)速）；
12)選用刀具直徑范圍:1-16mm；
13)刀柄形式:BT30；
14)定位精度:±0.01mm；
15)重復定位精度:±0.008mm；
16)機床外形尺寸(長寬高)：1100×960×1600mm；
17)機床重量：260kg；
五、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1、控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品。
3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風機開關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有鑰匙鎖上，設計比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關(guān)，具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域，分九個控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺采用FANUCSeries0iMate-MD銑床系統(tǒng)。
⑵進給驅(qū)動控制單元：要求分X、Y、Z三個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制進給電機運行，方便學員進行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接可控制電機運行，實現(xiàn)無級調(diào)速，方便學員進行操作連接。
⑷數(shù)控機床控制線路全局圖：把數(shù)控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學員能更加方便操作維修機床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機床的原理與特點，內(nèi)容包括伺服模擬信號輸入/輸出；主軸變頻信號模擬量輸出控制；冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
⑹強電元器件安裝區(qū)：把所有強電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑺強電輸出單元：把強電部分通過端子座引出，通過延長連接線對各單元進行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況；用開關(guān)來控制及保護電路。
（9）故障考核模塊：通過故障考核模塊，老師可以隨意給學生設定故障，讓學生通過現(xiàn)象排除故障。
六、基本實驗實習項目
實驗1數(shù)控銑床維修實訓裝置電源控制
實驗2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、接口實驗
實驗3主軸調(diào)速實驗（系統(tǒng)控制）
實驗4變頻主軸參數(shù)優(yōu)化實驗
實驗5X軸伺服電機驅(qū)動控制實驗
實驗6Y軸伺服電機驅(qū)動控制實驗
實驗7Z軸伺服電機驅(qū)動控制實驗
實驗8正負超程限位、零點實驗
實驗9手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實驗
實驗10銑床數(shù)控系統(tǒng)控制加工實驗
實驗11數(shù)控銑床系統(tǒng)通訊實驗
實驗12數(shù)控銑床PMC編程與連接實驗
實驗13數(shù)控銑床電氣綜合安裝
實驗14PMC用戶程序的設計
實驗15PMC用戶程序的調(diào)試
實驗16數(shù)控銑床NC參數(shù)調(diào)試（－）
實驗17數(shù)控銑床NC參數(shù)調(diào)試(二)
實驗18數(shù)控銑床絲桿反向間隙補償實驗
實驗19數(shù)控銑床絲桿螺距補償實驗
實驗20數(shù)控銑床智能故障設置與排除實驗
七、配置清單
序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 數(shù)控系統(tǒng)（采用FANUC0IMATEMD） | 1 | 臺 |
2 | 機床實訓控制臺（采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)） | 1 | 臺 |
3 | VM160型實物銑床 | 1 | 臺 |
4 | 手搖脈沖發(fā)生器（含手輪、軸選、倍率開關(guān)）（安裝在柜體側(cè)面） | 1 | 臺 |
5 | 冷卻泵電機 | 1 | 臺 |
6 | 三相交流伺服電機（βis系列）(安裝在實物銑床上) | 3 | 臺 |
7 | 交流伺服單元（βis系列，安裝在面板上） | 3 | 臺 |
8 | X、Y、Z軸正負限位、機床回零開關(guān)（安裝在實物銑床上） | 3 | 只 |
9 | 變頻主軸電機（安裝在實物銑床上） | 1 | 臺 |
10 | I/O板（安裝在面板上） | 1 | 塊 |
11 | 分線器(FS-50BB)（安裝在面板上） | 1 | 塊 |
12 | 電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
13 | 電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
14 | 24V數(shù)字直流電壓表（安裝在面板上） | 2 | 只 |
15 | 滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） | 1 | 只 |
16 | 交流接觸器CJX1-22（正泰）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
17 | 直流繼電器MY2N（安裝在面板上） | 4 | 只 |
18 | KT18-32（安裝在面板上） | 3 | 只 |
19 | 斷路器DZ47-60-C5（安裝在面板上） | 2 | 只 |
20 | 漏電保護器DZ47LE-32（安裝在柜上） | 1 | 只 |
21 | EL（安裝在面板上） | 1 | 只 |
22 | 風機（安裝在柜內(nèi)）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
23 | 急停開關(guān)（強電）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
24 | 急停開關(guān)（驅(qū)動）（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
25 | 鑰匙開關(guān)（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
26 | 風機開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
27 | 照明開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
28 | 單相電源插座（安裝在柜上） | 1 | 只 |
29 | RS232通訊模塊（安裝在柜側(cè)面） | 1 | 只 |
30 | 電源指示燈（安裝在柜上） | 1 | 只 |
31 | 信號連接線（安裝在面板上） | 54 | 條 |
32 | 強電連接線（安裝在面板上） | 26 | 條 |
33 | 直流24V電源（安裝在柜內(nèi)） | 2 | 臺 |
34 | 650W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
35 | 1500W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
36 | 12W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
37 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
38 | CAD/CAM軟件光盤 | 1 | 張 |
39 | FUANC0I–MATTE－D操作說明 | 1 | 本 |
40 | FUANC0I–MATE－D維修手冊 | 1 | 本 |
41 | FUANC0I–MATE－D參數(shù)說明 | 1 | 本 |
42 | 實訓臺指導書 | 1 | 本 |
43 | 故障模塊（含門鎖） | 1 | 套 |
附件清單
序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 急停開關(guān) | 1 | 只 |
2 | 鈕子開關(guān) | 4 | 只 |
3 | 24V繼電器 | 1 | 只 |
4 | 保險管（4A） | 4 | 只 |
5 | 24V指示燈 | 1 | 只 |
6 | 220V指示燈 | 1 | 只 |
7 | 接插件（?。?/span> | 5 | 條 |
8 | 接插件（大） | 4 | 條 |
