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海德漢358699-01角度編碼器

海海德漢編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置；在傳感器的分類中，他歸屬于角位移傳感器。
根據(jù)編碼器的這一特性，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，通過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。
2.編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合：
2.1數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件。
2.2機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線。
2.3電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械。
2.4制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。
3.基本原理：
3.1構(gòu)造
編碼器主要是由碼盤(pán)（圓光柵、指示光柵）、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)（分辨率）。（注:本公司碼盤(pán)有三種金屬、玻璃、菲林（類似塑料）三種）。
（2）指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
（3）機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
（4）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
3.2工作原理
由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)（P）的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
4.應(yīng)用舉例：
編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例：
（1）數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的：數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。
（2）編碼器在PLC上的應(yīng)用：一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。

海德漢358699-01角度編碼器