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海德漢ECN113 2048軸承編碼器
海德漢公司帶功能安全特性的編碼器是采用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯尉幋a器系統(tǒng),適用于高安全性機(jī)床和系統(tǒng)。在海德漢編碼器內(nèi)形成兩路相互獨(dú)立的測(cè)量值,通過(guò) EnDat 接口傳給安全控制系統(tǒng)。為銑削的曲面零件,銑削中進(jìn)行對(duì)角、交替的面銑運(yùn)動(dòng)。該工件由配海德漢 TNC 數(shù)控系統(tǒng)的 HSC 加工中心加工。盡管面銑削期間有反向運(yùn)動(dòng),但由于數(shù)控系統(tǒng)高動(dòng)態(tài)性能的運(yùn)動(dòng)控制能力,使該工件達(dá)到表面質(zhì)量。豐富的產(chǎn)品總有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡(jiǎn)單以及率的應(yīng)用要求。
HEIDENHAIN編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器,可用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的位置和角度。以下是該型號(hào)的一些說(shuō)明:
由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
海德漢ECN113 2048軸承編碼器
A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。
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