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希而科工業(yè)控制設備（上海）有限公司
主營產(chǎn)品： 風速和氣體流量測量產(chǎn)品,數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品和傳感器,微差壓變送器/開關(guān)產(chǎn)品 |
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更新時間：2021-08-02 14:52:24瀏覽次數(shù)：498
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協(xié)作機器人SCHUNK夾爪應用
一、應用點：協(xié)作機器人 外文：Collaborative robot（Cobots）
二、應用原理：
SCHUNK
SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機構(gòu)和機器人之間的機械、傳感和動力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的互動
三、客戶困擾及解決方案
客戶困擾:
沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發(fā)揮其潛力。
解決方案:
雄克為機器人應用提供*的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有的結(jié)構(gòu)和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接
四、機器人抓取系統(tǒng)組成
1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：
SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
Robotiq：
2、保護裝置（避免碰撞和過載）
SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
3、扭矩傳感器：
SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快換系統(tǒng):
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5、補償器
SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夾爪
SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
五、典型用戶：
國內(nèi)客戶：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海發(fā)那科機器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首鋼機器人有限公司
國外客戶：
1、Universal Robots A/S
2、ABB Automation GmbH
3、KUKA Deutschland GmbH
