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一、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見原因有：

1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;

3、測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。在我們進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)

針對(duì)此類故障，應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)該檢查：

1、脈沖編碼器接線是否存在錯(cuò)誤問題;

2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;

3、檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵(lì)磁信號(hào)線是否存在接錯(cuò)的問題。

三、主軸不能定向移動(dòng)或者定向移動(dòng)不到位

針對(duì)此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

我們?cè)诮鉀Q伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯，經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào)，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，這時(shí)我們應(yīng)該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等，利用示渡器檢測(cè)一下A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常;

2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號(hào)無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。西門子伺服電機(jī)抱閘維修，西門子伺服電伺服電機(jī)剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機(jī)剎車時(shí)好時(shí)壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動(dòng)一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。

我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年。

專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修

西門子伺服電機(jī)維修型號(hào)如下：

1FE1116-6WR11-1BC2維修   1FE11166WR111BC2

1FK6032-6AK71-1SG0維修   1FK60326AK711SG0

1FK6032-6AK71-1SH0維修   1FK60326AK711SH0

1FK6032-6AK71-1TA2維修   1FK60326AK711TA2

1FK6032-6AK71-1TG0維修   1FK60326AK711TG0

1FK6040-6AK71-1AG0維修   1FK60406AK711AG0

1FK6040-6AK71-1AG2維修   1FK60406AK711AG2

1FK6040-6AK71-1AH0維修   1FK60406AK711AH0

1FK6040-6AK71-1TA0維修   1FK60406AK711TA0

1FK6042-6AF71-1AA2維修   1FK60426AF711AA2

1FK6042-6AF71-1AB0維修   1FK60426AF711AB0

1FK6042-6AF71-1AG0維修   1FK60426AF711AG0

1FK6042-6AF71-1AH0維修   1FK60426AF711AH0

1FK6042-6AF71-1EA0維修   1FK60426AF711EA0

1FK6042-6AF71-1EG0維修   1FK60426AF711EG0

1FK6042-6AF71-1EG2維修   1FK60426AF711EG2

1FK6042-6AF71-1EH0維修   1FK60426AF711EH0

1FK6042-6AF71-1GB2維修   1FK60426AF711GB2

1FK6042-6AF71-1GG0維修   1FK60426AF711GG0

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