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下面由天驥自動(dòng)化人員介紹kubler編碼器有幾路信號(hào)的呢
2024-5-1 閱讀(365)
下面由天驥自動(dòng)化人員介紹kubler編碼器有幾路信號(hào)的呢
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由于我公司與德國各制造廠商合作已久，成交量大，進(jìn)貨價(jià)要比您從這些制造商或這些廠商在亞洲的代理那里直接購買要便 宜得多。我公司買賣手續(xù)的辦理及交貨的時(shí)間堪稱* ，速度之快效率之高，客戶贊譽(yù)極多。
編碼器的三路信號(hào)，a,b是脈沖數(shù)，z是一圈一個(gè)脈沖。簡單的說，旋轉(zhuǎn)編碼器的abz分別是A相，B相，Z相在編碼器旋轉(zhuǎn)的時(shí)候都會(huì)輸出脈沖，三相的脈沖是各自獨(dú)立的。
按常用的編碼器來說，A相和B相的單圈脈沖量是相等的，Z相為一圈一個(gè)脈沖?？傊?，ABZ都是信號(hào)線，如果編碼器是1000脈沖的，那編碼器軸轉(zhuǎn)一圈AB兩通道各輸出1000個(gè)脈沖， Z輸出1個(gè)脈沖。
旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。
另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。
但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
如何接編碼器的接線方法
編碼器接線方法如下：
電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用來做零點(diǎn)的依據(jù)，在連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。
另外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時(shí)需要將屏蔽線接地，以提高抗干擾性。
旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器按照信號(hào)原理進(jìn)行分類，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器二種類型。
以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器的主要作用和功能：用來控制角位移、將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
1、編碼器的作用：將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。視頻在沒有壓縮的情況下，由于正常的連接速度不夠，視頻內(nèi)容將使許多人無法通過因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容。特別是與流媒體相關(guān)的，視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因?yàn)閴嚎s減少了所需的帶寬，同時(shí)提供了高質(zhì)量的體驗(yàn)。
2、編碼器的功能：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
光電編碼器和靜磁柵絕對(duì)編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)：
1、光電編碼器的。
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
2、靜磁柵絕對(duì)編碼器。
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。
