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contelec角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別
2019-4-18 閱讀(4209)
contelec角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別
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角度編碼器精度高，當(dāng)然價(jià)格也貴，一般用于機(jī)床分度盤(pán)或者高精度旋轉(zhuǎn)軸，也可以用于航天航空等。
旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)得有一萬(wàn)線以下的，用途廣泛。
光電編碼器如何測(cè)量角度
角度增量值：
增量式光電脈沖編碼器輸出方波信號(hào)給控制系統(tǒng)，可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算位置和速度，因?yàn)椴荒軠y(cè)位置，可設(shè)定上電起始時(shí)刻為0脈沖位置。
旋轉(zhuǎn)方向：
增量式光電脈沖編碼器可以通過(guò)比較A、B通道信號(hào)相位之間的關(guān)系來(lái)判定旋轉(zhuǎn)方向，通常定義A相位超前B相位90度為順時(shí)針轉(zhuǎn)，B相位超前A相位90度為逆時(shí)針轉(zhuǎn)，利用示波器可方便進(jìn)行觀測(cè)、判斷。
歸零脈沖：
歸零脈沖信號(hào)（通道I/Z）可用來(lái)作為判定旋轉(zhuǎn)整數(shù)周期角度的參考點(diǎn)，一般設(shè)計(jì)保留接口用作校驗(yàn)，工作時(shí)可以不用。
外圍接口方面：
線驅(qū)動(dòng)器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互補(bǔ)信號(hào)，可有效去除長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中受到的干擾。此外，光電編碼器內(nèi)部的線驅(qū)可改善信號(hào)質(zhì)量，增加信號(hào)邊沿陡峭度。
線接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可將線驅(qū)提供的A，B，I/Z 三對(duì)差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào)，必要時(shí)經(jīng)過(guò)光電耦合器隔離，將三路差分信號(hào)傳至單片機(jī)/CPLD/FPGA/DSP等處理芯片管腳采集使用。
contelec角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別
位移傳感器和編碼器有什么區(qū)別
首先是原理不同：編碼器是應(yīng)用光電掃描刻線所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)來(lái)判別旋轉(zhuǎn)角度量大??；位移傳感器是應(yīng)用電位器分壓原理來(lái)判別旋轉(zhuǎn)角度量大小。
其次是測(cè)量精度不同：編碼器中的刻線與空擋本身的寬度決定了其分辨率小也就是刻線的寬度；位移傳感器是電刷在導(dǎo)塑層上移動(dòng)所引起的電阻值變化造成的分壓變化，其分辨率理論上可達(dá)無(wú)限（非常小的阻值變化也會(huì)引起相應(yīng)輸出電壓值的變化）。
三.應(yīng)用場(chǎng)合不同：編碼器適合應(yīng)用在多圈旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，并有數(shù)圈數(shù)的功能，所以用來(lái)測(cè)定轉(zhuǎn)速比較合適；角度位移傳感器由于結(jié)構(gòu)的限制，不能測(cè)量多圈旋轉(zhuǎn)，但在0-345度范圍內(nèi)測(cè)量的精度要比編碼器高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)。
四.輸出信號(hào)不同：編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，需要通過(guò)變送器轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)；角度位移傳感器是直接輸出與旋轉(zhuǎn)角度大小相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號(hào)。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。(REP)1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
1.2式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
1.2.2沒(méi)有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
contelec角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別
