上海妙定電氣有限公司
主營產(chǎn)品: YDBJ交流試驗(yàn)變壓器,YTC3222變壓器短路阻抗測試儀,FCR帶電電纜識(shí)別儀,全自動(dòng)變頻抗干擾介質(zhì)損耗測試儀 |
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2019-12-26 閱讀(825)
50 年代末出現(xiàn)的晶閘管標(biāo)志著運(yùn)動(dòng)控制的新紀(jì)元。它是第yi代電子電力器件,在我國至今仍廣泛用于直流和交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)。隨著交流變頻技術(shù)的興起,相繼出現(xiàn)了全控式器件 ―CTR、GTO、P- MOSEFT等。這是第二代電力電子器件。由于目前所能生產(chǎn)的電流/電壓定額和開關(guān)時(shí)間的不同,各種器件各有其應(yīng)用范圍。
GTR的二次擊穿現(xiàn)象以及其安全工作區(qū)受各項(xiàng)參數(shù)影響而變化和熱容量小、過流能力低等問題,使得人們把主要精力放在根據(jù)不同的特性設(shè)計(jì)出合適的保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路上,這也使得電路比較復(fù)雜,難以掌握。
GTO是一種用門極可關(guān)斷的高壓器件,它的主要缺點(diǎn)是關(guān)斷增益低,一般為 4~5,這就需要一個(gè)十分龐大的關(guān)斷驅(qū)動(dòng)電路,且它的通態(tài)壓降比普通晶閘管高,約為 Zv~ 4.5v,開通di/dt和關(guān)斷dv/dt也是限制 GTO推廣運(yùn)用的另一原因,前者約為500A/us,后者約為500V/us,這就需要一個(gè)龐大的吸收電路。
由于GIR、GTO等雙極性全控性器件必須要有較大的控制電流,因而使門極控制電路非常龐大,從而促進(jìn)廠新一代具有高輸人阻抗的 MOS結(jié)構(gòu)電力半導(dǎo)體器件的一切。功率MOSFET是一種電壓驅(qū)動(dòng)器件,基本上不要求穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電流,驅(qū)動(dòng)電路只需要在器件開通時(shí)提供容性充電電流,而關(guān)斷時(shí)提供放電電流即可,因此驅(qū)動(dòng)電路很簡單。它的開關(guān)時(shí)間很快,安全工作區(qū)十分穩(wěn)定,但是P-MOSFET的通態(tài)電壓降隨著額定電壓的增加而成倍增大,這就給制造高壓P-MOSFET 造成了很大困難。
IGBT是P-MOSFET工藝技術(shù)基礎(chǔ)上的產(chǎn)物,它兼有MOSFET高輸人阻抗、高速特性和GTR大電流密度特性的混合器件。其開關(guān)速度比 P-MOSFET低,但比GTR快;其通態(tài)電壓降與GTR相擬約為1.5 V~3.5v,比P-MOSFET小得多,其關(guān)斷存儲(chǔ)時(shí)間和電流卜降時(shí)間為別為0.2us一04us和0.2us~1.5us,因而有較高的工作頻率,它具有寬而穩(wěn)定的安個(gè)工作區(qū),較高的效率,驅(qū)動(dòng)電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。
MOS控制晶閘管(MCT)是一種在它的單胞內(nèi)集成了MOSFET的品閘管,利用M OS 門來控制品閘管的開通和關(guān)斷,具有晶閘管的低通態(tài)電壓降,但其工作電流密度遠(yuǎn)高 IGBT和 GTR,在理論上可制成幾千伏的阻斷電壓和幾十千赫的開關(guān)頻率,且其關(guān)斷增益*。
IGBT和MGT這一類復(fù)合型電力電子器件可以稱為第三代器件。在器件的復(fù)合化的同時(shí),模塊即把變換器的雙臂、半橋乃至全橋組合在一起大規(guī)模生產(chǎn)的器件也已進(jìn)入實(shí)用。在 模塊化和復(fù)合化思路的基礎(chǔ)卜,其發(fā)展便是功率集成電路 PIC(Powerl, lntegratcd Cirrrrcute), 在PIC,不僅主回路的器件,而且驅(qū)動(dòng)電路、過壓過流保護(hù)、電流檢測甚至溫度自動(dòng)控制等作用都集成到一起,形成一個(gè)整體,這可以算作第四代電力電子器件。
2.變換器電路從低頻向高頻方向發(fā)展
隨著電力電子器件的更新,由它組成的變換器電路也必然要換代。應(yīng)用普通晶閘管時(shí),直流傳功的變換器主要是相控整流,而交流變頻船動(dòng)則是交一直一交變頻器。當(dāng)電力電子器件進(jìn)入第二代后,更多是采用PWM變換器了。采用PWM方式后,提高了功率因數(shù),減少 了高次諧波對(duì)電岡的影響,解決了電動(dòng)機(jī)在低頻區(qū)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題。
但是PWM逆變器中的電壓、電流的諧波分量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作用在定轉(zhuǎn)子上,使電機(jī)繞組產(chǎn)生振動(dòng)而發(fā)出噪聲。為了解決這個(gè)問題,一種方法是提高開關(guān)頻率,使之超過人耳能感受的范圍,但是電力電子器件在高電壓大電流的情況下導(dǎo)通或關(guān)斷,開關(guān)損耗很大。開關(guān)損耗的存在限制了逆變器工作頻率的提高。
1986年美國威斯康星大學(xué)Divan教授提出諧振式直流環(huán)逆變器。傳統(tǒng)的逆變器是掛在穩(wěn)定的直流母線上,電力電子器件是在高電壓下進(jìn)行轉(zhuǎn)換的‘硬開關(guān)’,其開關(guān)損耗較大,限制了開關(guān)在頻率上的提高。而諧奪式直流環(huán)逆變器是把逆變器掛在高頻振蕩過零的諧振路上,使電力電子器件在零電壓或零電流下轉(zhuǎn)換,即工作在所謂的‘軟開關(guān)’狀態(tài)下,從而使開關(guān)損耗降低到零。這樣,可以使逆器尺寸減少,降低成本,還可能在較高功率上使逆變器集成化。因此,諧振式直流逆變器電路極有發(fā)展前途。
3.交流調(diào)速控制理論日漸成熟
1971年,德國學(xué)者 F,Blaschke發(fā)表論文闡明了交流電機(jī)磁場定向即矢量控制的原理,為交流傳動(dòng)高性能控制奠定了理論基礎(chǔ)。矢量控制的基本思想是仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方式,把定子電流的磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量解耦開來,分別加以控制。這種解耦,實(shí)際上是把異步電動(dòng)機(jī)的物理模型設(shè)法等效地變換成類似于直流電動(dòng)機(jī)的模式,這種等效變換是借助于坐標(biāo)變換完成的。它需要檢測轉(zhuǎn)子磁鏈的方向,且其性能易受轉(zhuǎn)子參數(shù),特別是轉(zhuǎn)子回路時(shí)間常數(shù)的影響。加上矢量旋轉(zhuǎn)變換的復(fù)雜性,使得實(shí)際的控制效果難于達(dá)到分析的結(jié)果。
4.通用變頻器開始大量投入實(shí)用
一般把系列化、批量化、占市場量大的中小功率如400KVA以下的變頻器稱為通用變頻器。從產(chǎn)品來看,第yi代是普通功能型U/F 控制型,多采用16位CPU,第二代為高功能型U/F型,采用32位DSP或雙16位CPU進(jìn)行控制,采用了磁通補(bǔ)償器、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償器和電流限制拄制器.具有挖土機(jī)和“無跳閘”能力,也稱為“無跳閘變頻器”。這類變頻器!目前占*大。第三代為高動(dòng)態(tài)性能矢量控制型。它采用全數(shù)字控制,可通過軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)自動(dòng)設(shè)定,實(shí)現(xiàn)變結(jié)構(gòu)控制和自適應(yīng)控制,可選擇U/F頻率開環(huán)控制、無速度傳感器矢量控制和有速度傳感器矢量控制,實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制的自優(yōu)化。從技術(shù)發(fā)展看,雖然電力半導(dǎo)體器件有GTO、GTI、IGBT,但以后兩種為主,尤以IGBT為發(fā)展趨勢:變頻器的可靠性、可維修性、可操作性即所謂的RAs( Reliabiliry,Availability,Serviceability)功能也由于采用單片機(jī)控制動(dòng)技術(shù)而得以提高。
5.單片機(jī)、集成曳路及工業(yè)控荊計(jì)算機(jī)的發(fā)展
以MCS-51為代表白8位機(jī)雖然仍占主導(dǎo)地位,但功能簡單,指令集短小,可靠性高,保密性高,適于大批量生產(chǎn)的PIC系列單片機(jī)及CMS97C系列單片機(jī)等正在推廣,而且單片機(jī)的應(yīng)用范圍已開始擴(kuò)展至智能儀器儀表或不太復(fù)雜的工業(yè)控制場合以充分發(fā)揮單片機(jī)的優(yōu)勢另外,單片機(jī)的開發(fā)手段也更加豐富,除用匯編語言外,更多地是采用模塊化的(-語言、PL/M語言。
在集成電路方面,需要重點(diǎn)說明的是集成模擬乘法器和集成鎖相環(huán)路及集成時(shí)基電路在自動(dòng)控制系統(tǒng)中運(yùn)用很廣。在電機(jī)控制方面,還有于產(chǎn)生PWM控制信號(hào)的HEF4752、TL494、SL E4520和 MA818等應(yīng)用也相當(dāng)廣泛。
6.結(jié)束語