德國HENGSTLER亨士樂增量編碼器圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號(hào)可以是單路A信號(hào)，也可以是雙路AB信號(hào)，通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號(hào)我們稱為正交信號(hào)。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號(hào)電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號(hào)。除此之外，還可以提供圈產(chǎn)生次的Z信號(hào)用于原點(diǎn)的檢測或者AB信號(hào)的修正。

德國HENGSTLER亨士樂增量編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如下圖所示。

的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力，信號(hào)傳輸距離較長，性較高。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。

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