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上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
主營產(chǎn)品： 亨士樂Hengstler編碼器,P+F倍加福編碼器,雙目立體視覺傳感器 |
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聯(lián)系電話
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2024-11-25 08:12:49瀏覽次數(shù)：530
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通,印刷包裝 |
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*，對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯(lián)系，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
編碼器分辨率(resolution)
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
編碼器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
寶盟BAUMER編碼器常用型號：
G2M2H.012A102
GI328.0604128
GM400.A302B02
GM400.A402B02
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GI342.N707115000
GNAMG.0213P32
GBA2H.4122105
GI355.A70C334 nr 11031592
GCMMS.0203P32
GM400.A40A102
GI341.B707123
GXMMS.2208EA2
GI355.A704123
GI341.A227122
GI352.170A009
