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上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
主營產(chǎn)品： 亨士樂Hengstler編碼器,P+F倍加福編碼器,雙目立體視覺傳感器 |
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更新時(shí)間：2024-11-20 15:35:05瀏覽次數(shù)：684
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德國進(jìn)口SIPOS電源板維修2SY5220-OMG02
SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器電源板故障的判斷
SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器不論經(jīng)濟(jì)型、專業(yè)型都是變頻的控制方式，變頻器就是一臺(tái)能源方式的轉(zhuǎn)換器：交流-直流-交流的轉(zhuǎn)換裝置。
在初始上電、整流、給電容充電的時(shí)候，因?yàn)槌跏茧娙輿]有儲(chǔ)電，瞬間的充電電流非常大，是個(gè)階躍電流，這樣對(duì)電容器、對(duì)整個(gè)回路都不好，為此在直流的充電回路里設(shè)計(jì)加上電阻來限流，使得這個(gè)過程更平順，大家若留意，在電容旁邊有幾個(gè)立起來串聯(lián)安裝的電阻，這就是限流電阻。
在電容充電完成后，這個(gè)電阻仍然在這個(gè)回路，若繼續(xù)存在，勢必加大電量消耗，同時(shí)產(chǎn)生大量熱量影響熱敏感的半導(dǎo)體器件的使用效果，這個(gè)時(shí)候就要把它去掉 來完成這個(gè)任務(wù)的就是我們可以在電源板上可以看到的一個(gè)繼電器，唯的繼電器24v的直流繼電器。
用聽的方法可以來判斷電源板是否損壞，這個(gè)聲音就是繼電器的勵(lì)磁動(dòng)作聲音-啪嗒!
SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器常見參數(shù)的確認(rèn)
5.1 信號(hào)齒輪單元比例的選擇 信號(hào)齒輪單元比率選擇的計(jì)算(不必太精確，可估算)：
調(diào)試時(shí)要注意角行程減速箱的銘牌數(shù)據(jù)，假設(shè)其減速比為i，角行程閥門的行程為α度(可估算)，則計(jì)算多回轉(zhuǎn)輸出部分的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)如下：
多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=i×α/360=i/4(以90°角行程減速箱為例)如果所配閥門為直行程型，則要計(jì)算時(shí)要能得到將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到直線運(yùn)動(dòng)部分部件(傳動(dòng)螺桿、線性單元)等的參數(shù)。
Retry torque block（過力矩后的重試次數(shù)）
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中卡?。ㄔ谀┒宋恢梅秶饪ㄗ。?，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)行且過力矩的總次數(shù)將
相應(yīng)增加。此時(shí)仍將報(bào)告 “ready”（準(zhǔn)備好），因?yàn)榇藭r(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍舊能夠朝相反的方向運(yùn)行。
如果參數(shù) "retry torq.block"（過力矩后的重試次數(shù)）的值不為 0 ，一旦檢測到卡住，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)將自
動(dòng)朝相反的方向運(yùn)行，向相反方向運(yùn)行的部份行程同設(shè)定的末端位置范圍相*，但運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超
過 2 秒。接下來執(zhí)行機(jī)構(gòu)又會(huì)自動(dòng)反過來朝卡住的方向運(yùn)行，直至超過之前卡住的點(diǎn)或是達(dá)到設(shè)定
的重試次數(shù)。
默認(rèn)設(shè)定值為 0 。
Motor temperature warning（電機(jī)溫度報(bào)警）
一旦電機(jī)溫度達(dá)到預(yù)先設(shè)定值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將發(fā)出電機(jī)溫度報(bào)警?？梢栽?0 至 155 °C 之間設(shè)定報(bào)警溫
度。
可以通過開關(guān)量信號(hào)和現(xiàn)場總線協(xié)議向系統(tǒng)提供報(bào)警信號(hào)。
默認(rèn)設(shè)定值為 135 °C 。
此參數(shù)不適用于 2SG5 小角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
Motor heating（電機(jī)加熱）
為了防止電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下冷凝，可以啟用電機(jī)加熱功能，通過給電機(jī)繞組加上一個(gè)直流電流來給電
機(jī)加熱。溫升取決于電機(jī)溫度與環(huán)境溫度的差別。
電機(jī)加熱的默認(rèn)設(shè)定值為關(guān)閉。
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處環(huán)境的氣候波動(dòng)十分強(qiáng)烈，需要啟用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)加熱功能。
Motor temperature protection（電機(jī)溫度保護(hù)）
電機(jī)具備全面的電子式電機(jī)溫度保護(hù)功能，防止因過熱而燒壞電機(jī)。電機(jī)溫度保護(hù)功能在出廠時(shí)已
生效。
西博思SIPOS電源板部分型號(hào)展示：
2SY5014-ORK10
2SY5014-Z071.907
2SY5016-0LB75
2SY5016-1SB00
2SY5016-1SB005
2SY5016-2SB00
2SY5016-Z071.903/01
2SY5016-Z071.903/02
2SY5018-OPM15
2SY5018-OPM55
2SY5018-SKIIPT18
2SY5041-3ED01
2SY5041-3ED34
2SY5041-3MC01
2SY5041-3MC34
2SY5041-4ED01
2SY5041-4ED34
2SY5220-OMG02
