德國力士樂近電機(jī)KMS02/03伺服驅(qū)動器是帶電子控制元件和固件的分散式逆變器。以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。KMS02/03 支持異步和同步電機(jī)（旋轉(zhuǎn)和線性）。根據(jù)尺寸不同，除了標(biāo)準(zhǔn)的對流冷卻方法外，還可以提供冷板組件的熱接口。

產(chǎn)品組件：
1、基于驅(qū)動系統(tǒng) IndraDrive的運動控制系統(tǒng)MLD：
通過認(rèn)證的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動器的運動控制
最多 10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構(gòu)實現(xiàn)直觀的設(shè)計
可選技術(shù)和通信接口

2、IndraDrive Mi KCU02 - 電子控制元件
18.8 kW 功率
連續(xù)電流 25 A
71 A ZUI大電流
540 V~750 V 直流 線路電壓
防護(hù)等級IP20

3、IndraDrive Mi KMV03 - 分散供應(yīng)模塊
1.5 kW~7.5 kW 功率范圍
380 V~500 V 電源連接電壓
防護(hù)類型 IP65
整流器和再生功能

4、IndraDrive Mi KNK03 分散式電源模塊
1.5 kW ... 7.5 kW 功率范圍
380 V ... 500 V 電源連接電壓
防護(hù)類型 IP65

5、IndraDrive FWA 固件
執(zhí)行大多數(shù)驅(qū)動任務(wù)的綜合基本包
最少 250 μs 位置控制器和總線循環(huán)性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設(shè)備描述

6、IndraDrive Mi KSM02 - 集成了電機(jī)的伺服驅(qū)動器
0.4 kW~1.2 kW 功率范圍
2.2 Nm~10.5 Nm 連續(xù)扭矩
9.4 Nm~35 Nm ZUI大扭矩
540 V ~750 V 直流 線路電壓
防護(hù)類型 IP65

常用型號：

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN
R911287631 FWA-PPCR01-SP1-07VRS-MS
R911332362 HAS10.1-001-001-NN
R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN
R911340052 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-PB-L4-NN-FW
R911338335 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
R911335596 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

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