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          技術(shù)文章

          FP2SH系列 AFP2800附屬于FP2I/O單元的端子臺(tái)

          閱讀:1469          發(fā)布時(shí)間:2021-7-27

          FP2SH系列內(nèi)存選件/可選附件-AFP2800附屬于FP2I/O單元的端子臺(tái)

          將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
          具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、適于與其他機(jī)器組合使用的一款。

          可編程控制器FP2SH

          特點(diǎn)

          根據(jù)不同用途,可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

          以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元??筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

          根據(jù)不同用途, 可供選擇的4種類型帶高性能 的CPU單元。

          袖珍本大小, 充實(shí)而緊湊。

          袖珍本大小, 充實(shí)而緊湊。

          進(jìn)深:108.3mm

          安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí)), 與袖珍本的大小*匹配的小型型號(hào), 機(jī)器組裝時(shí), 可把所需的空間控制到最小限度。

          安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。

          尺寸雖然小巧,但因機(jī)型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外,最大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí):8,192點(diǎn)),可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
          ■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
          在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

          ■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

          標(biāo)準(zhǔn)母板
          在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。 各使用14模塊型, 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

          標(biāo)準(zhǔn)母板

          母板H型的情況下
          在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺(tái), 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn), 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

          母板H型的情況下

          標(biāo)準(zhǔn)品H型
          最大擴(kuò)展塊數(shù)1+1=2塊基本1+擴(kuò)展3=4塊
          最大單元數(shù)12+13=25單元8+8×3=32單元
          最大I/O點(diǎn)數(shù)25×64=1,600點(diǎn)32×64=2,048點(diǎn)
          最大電纜長(zhǎng)度1根 2m3根 3.2m
          H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

          開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S-LINK等,適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

          ■開放式網(wǎng)絡(luò):PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
          ?支持全球主要的現(xiàn)場(chǎng)總線。
          FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
          ?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS),即可對(duì)應(yīng)主站/從站,整體構(gòu)建系統(tǒng)。
          ?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于全球開放式網(wǎng)絡(luò)。可輕松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

          開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O S-LINK等,適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

          特點(diǎn)
          1.使用FNS單元時(shí),不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對(duì)應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
          2.為用戶實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(kù)(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。

          (注)使用FNS單元時(shí),必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫(kù))進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

          能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
          機(jī)械設(shè)備等,生產(chǎn)線的引進(jìn)過程中,生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是,在開放式網(wǎng)絡(luò)中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無法選擇適合的網(wǎng)絡(luò)時(shí),如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元,能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。

          能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備

          除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))

          能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
          同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí),選用FNS單元,無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫(kù)存即可,有助于實(shí)現(xiàn)合理化。

          能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化

          CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
          與RS232C、RS485、RS422對(duì)應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

          ■ 復(fù)合通信單元(MCU)

          采用裝卸式串行通信插件。
          可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

          FP2-MCU

          【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時(shí))的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

          4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
          ※本體無法單獨(dú)運(yùn)行。購(gòu)買時(shí)請(qǐng)與左邊的通信插件組合購(gòu)入。

          電機(jī)控制

          ■ 位置控制單元RTEX
          適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1
          可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對(duì)應(yīng)A5N)

          位置控制單元RTEX




          ?100Mbps的高速通信, 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
          ?采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。
          ?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
          ?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
          ?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ),還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。
          ?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM, *支持設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。
          ?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入,可應(yīng)對(duì)細(xì)微的示教。

          采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來看, 具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)
          Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來看, 具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

          ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

          新功能追加
          1.反復(fù)定位功能
          于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

          2.追加了原點(diǎn)返回方式
          追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

          3.同步運(yùn)行
          可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。

          4.實(shí)時(shí)扭矩限制
          在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

          5.JOG定位控制
          通過傳感器輸入,在位置減速停止??蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

          6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
          在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

          7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
          可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點(diǎn)偏移值。

          8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
          伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。

          最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。
          ?最大可安裝32臺(tái)8軸單元, 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。
          ?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
          ?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測(cè)定值), 程序容量120k步)能充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。

          ■系統(tǒng)構(gòu)成

          系統(tǒng)構(gòu)成

          ■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
          使用軸、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強(qiáng)力而且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。

          專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM

          伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn),因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

          伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn),通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
          通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進(jìn)行控制,削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

          伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn),因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

          ■ 位置控制單元(多功能型)
          高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

          可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。
          速度指令最大可為4Mpluse/s, 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms, 實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng), 因此可以縮短指令時(shí)間。
          (啟動(dòng)時(shí)間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

          ?具有對(duì)反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能。可對(duì)編碼器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。
          ?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
          ?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
          ?配備了直線插補(bǔ)等程序庫(kù)。
          ※「FPWINPro用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件
          ?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ。

          【構(gòu)成圖】

          ■ 位置控制單元(插補(bǔ)型)

          位置控制單元(插補(bǔ)型)

          對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制, 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。

          位置控制單元(插補(bǔ)型)
          商品訂貨產(chǎn)品號(hào)
          虛設(shè)單元
          空插槽用的蓋子
          AFP2300
          FP2SH用 維修用電池
          FP2SH CPU單元用 附帶電纜
          AFP8801
          小PC卡
          AFP2209用
          AFP2806
          附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái)
          安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝)
          AFP2800
          散線連接器(附屬品)
          附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝)
          AFP2801
          扁平電纜連接器(40芯)
          F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。
          用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時(shí)使用。(2個(gè)裝)
          AFP2802
          散線壓接工具
          晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。
          AXY52000FP

          散線壓接連接器

          品名訂貨產(chǎn)品號(hào)適合的電纜尺寸電線規(guī)格
          被膜外徑備注
          散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18雙絞線
          AWG#24雙絞線
          AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
          AWG#28雙絞線

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