出售P+F倍加福編碼器MNI20N-0H02K246N-01000
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常見編碼器輸出比較
在為運動控制應(yīng)用選擇編碼器時、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負(fù)責(zé)傳感器的工程師必須確定其應(yīng)用需要的
是增量編碼編碼器,還是換相編碼器。一旦確定需要的類型,他們就需要考慮一長串其他參數(shù),例如:
分辨率、安裝、電機軸尺寸等等。
此外,有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確,所以在這篇文章中,我們會審視幾乎所有編碼
器中都有的三種主要輸出類型:集電極開路、推挽式和差分線路驅(qū)動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信
的物理層面。
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時序電路中充當(dāng)R,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,
編碼器的運行速度也會(和/或增量編碼器的分辨率也會)。使用較低值的電阻(較強)可以轉(zhuǎn)換速率,
但這種折衷會讓消耗更多功率,因為當(dāng)較低時,電阻必須通過消耗更多電流。
增量式
增量式編碼器軸時,有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和
計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈
沖的Z,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,對原
脈沖數(shù)進行倍頻。
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