倍加福單圈編碼器RVI70E-021KAA61N-01024
倍加福單圈編碼器RVI70E-021KAA61N-01024
增量式
增量式編碼器軸時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024
個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
倍加福RVI70E-033KAR61N-00512
倍加福RVI70E-033KAR61N-01000
倍加福RVI70E-033KAR66N-01000
倍加福MNI20N-0H02B141N-00500
倍加福MNI20N-0H02B141N-01250
倍加福MNI20N-0H02B146N-01250
倍加福MNI20N-0H02K241N-00050
倍加福MNI20N-0H02K241N-00100