銷售FSG拉繩編碼器SL3010-PK1O23-MU/GS130

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集電極開路輸出

市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低，而在認(rèn)為電平高時(shí)，只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路，是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí)，晶體管上的集電極引腳就會(huì)保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接，需用一個(gè)外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。

這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接?？梢约姌O的電壓電平，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。

然而，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻，但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流，且會(huì)影響輸出，從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，

只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換，但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。

在集電極開路輸出中，由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率，編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)（和/或增量編碼器的分辨率也會(huì)）。使用較低值的電阻（較強(qiáng)）可以轉(zhuǎn)換速率，但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率，因?yàn)楫?dāng)較低時(shí)，電阻必須通過消耗更多電流。

推挽式輸出.

彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管，而不是一個(gè)。上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換，比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率，這種輸出類型的功率耗

用量也會(huì)比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇，因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴。

增量式

增量式編碼器軸時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加

和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z，作為

參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

SL3005-X2/GS130/K/F-01 (5930Z50-002.050)

SL3010/GS130 (5930E01-000.007)   有

SL3010-MR1023-MU/GS130/G-01 (5930Z01-080.015)

SL3010-PK1023-MU/GS130 (5930Z01-328.054)  

SL3010-PK1023-MU/GS130/F+B/01 (5930Z01-328.216)

SL3010-PK1O23-MU/GS130 (5930Z01-328.054)

SL3015 (5912E02-000.002)

SL3015-X1/GS130/K (5930Z50-130.009)  

 SL3020-PK1023--MU/GS130 (5930Z01266.108)