TR帝爾位移編碼器SL3015 15m Art-NR:40720005
TR帝爾位移編碼器SL3015 15m Art-NR:40720005
光電編碼器,因其每一個(gè)位置、抗、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、
暗,一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。
這樣,編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大了。
原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)
周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬
有一定的厚度,精度就有,其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱性、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
輸出
輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱
推拉式、推挽式輸出,編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲,只取有用的差模,因此其抗能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)輸出的編碼器,傳輸距離可達(dá)150米。
編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
SL3015 15m Art-NR:40720005
SL3015 15m Art-NR:40720018
SL3015 15m Art-NR:40721011
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