TR帝爾拉線盒編碼器SL3015-X1/GS130/K/F
TR帝爾拉線盒編碼器SL3015-X1/GS130/K/F
編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥
芯現(xiàn)象,因此,要注意
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)干凈。
加在編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到
振動(dòng)的影響。在低速或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
增量式
增量式編碼器軸時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024
個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
CEH80M-00084+64200021
2200-00802
CMW58M-00047
CES65M-00027
LA41K 304-00407
CEH80M-00022
CMV58S-00009
CDV582M-00031
CEV65M-10449
CES58M-00003
CXS65S-00002
CEV65M-01744
307-00690
34000044
620001293
620001289
CES582M-10154
CEV65M-10470
206-00393
CEV65M-50034
LP46 320-00372
IDH131-00002