亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA
亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA
Hengstler多圈絕對值編碼器在旋轉了最大圈數后怎么辦?
Hengstler多圈絕對值編碼器最高可達25位(每轉12位,每轉13位),這意味著它可以旋轉8192次。您可以計算出8192圈可以旋轉多長時間,然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數設置為重置或重置一段合理的時間,使其長時間運行。
其實這是一個非常有趣的問題。根據亨士樂多圈絕對值編碼器的原理,這個問題的答案必須分為兩種類型:
機械齒輪式多圈絕對值編碼器
這種類型的編碼器使用機械齒輪來實現多圈絕對讀數。最大旋轉次數通常為4096次(12bit),超過4096次旋轉后,不會歸零,而是重復輸出4096次的最大值。因此,這種類型的編碼器在超過4096之后失敗,即使它沒有達到多匝絕對值公式;
電池脈沖計數式多圈絕對值編碼器
這種帶電池計數的多匝絕對編碼器本質上是單匝絕對編碼器。除了Hengstler編碼器本身,它還配有一個額外的電池和嵌入式電子計數器,在旋轉旋轉時輸出相應的脈沖記錄旋轉次數。使用這一原理的多圈絕對值編碼器理論上沒有最大轉數(通常不會達到計數器溢出的工作條件),但缺點是需要在一定時間內手動更換電池。如果電池沒電,電表就會失去電,所謂的絕對值公式就會失效;
上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多匝絕對編碼器。
另一種是基于威根效應,Hengstler編碼器可以在沒有機械部件或電池的情況下實現絕對多次旋轉。一般來說,原理是亨士樂編碼器的運動軸通過專門調整的導線產生能量,這些導線觸發(fā)某些儀表并將數據寫入非易失性存儲器。當然,這只是地平線的延伸。目前,作者還沒有看到任何基于這一原理的實際應用(一些評論添加了維甘效應傳感器的實際用例)。
亨士樂旋轉編碼器很多的線數可供客戶選擇,1000線、2000線、4000線。這些HENGSTLER旋轉編碼器的線數是指旋轉編碼器在旋轉過程中發(fā)出的脈沖數。1000線指的是1024個脈沖。編碼器的線數越多,精度就越高?
如今,許多人認為HENGSTLER編碼器線數越高,伺服電機的控制精度就越高,這導致一些人簡單地考慮他們的設備控制精度是否不容易跟蹤配備越多的編碼器線數的伺服電機。然而,伺服電機的主要成本是編碼器。編碼器的精度越高,造成的成本就越高,對于一些不明確的預期來說,這將是浪費。
編碼器的線數為10000;這是一種普遍的技術員無知的追求。你為之付出了高昂的代價的10000線編碼器不僅不能幫助你,反而會給你帶來很多問題;亨士樂編碼器的類型應與伺服電機的特性相匹配:對于直流伺服電機編碼器,分數應與直流電機中的插槽數量相匹配;對于交流伺服電機的亨士樂編碼器,標記應與交流電機的極數和相數相對應;其目的是將該線評估為電機步進的整數倍,使得編碼的識別信號是一個沒有小數或偏差的整數;增量編碼器和絕對編碼器的區(qū)別在于前者只有秒針,而不是分針或時針。
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