AC58/1213EF.47DPZ亨士樂(lè)多圈編碼器

亨士樂(lè)多圈編碼器AC58/1213EF.47DPZ

作為一個(gè)良好的工業(yè)自動(dòng)化和測(cè)量工具的建立和使用了大量的經(jīng)驗(yàn)領(lǐng)域中的電子產(chǎn)品。多種型號(hào)，質(zhì)量和耐用性，是正確適用世界各地的工業(yè)過(guò)程控制，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，測(cè)量?jī)x器，繪圖分壓器，軋機(jī)，鈑金機(jī)械，規(guī)模和卡車，天線和望遠(yuǎn)鏡，機(jī)器的工作玻璃，大理石，水泥，木材，植物生態(tài)學(xué)，紡織機(jī)械，制革，起重機(jī)，吊車，印刷機(jī)，印刷機(jī)械，包裝等.. Tekel是專門設(shè)立了自定義編碼的要求，客戶。

）旋轉(zhuǎn)編碼器

集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

2）脈沖（PPR）

方形波，也叫矩形波。

3）輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵 的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

4）分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。

5）光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

6）最大響應(yīng)頻率（kHz）

在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖） 公式如下：

響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

7）最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（r/min）

響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

8）時(shí)針?lè)较?/p>

碼器軸頭方向與時(shí)針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。（CW）順時(shí)針（CCW）逆時(shí)針

9）輸出波形（ TTL ）

出脈沖（信號(hào)）的波形。

10）輸出信號(hào)相位差

相輸出時(shí)，兩個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。

11）電源電壓（ V）

器提供正常工作的電壓值。

12）輸出電壓（ VH VL）

輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸 出電流特性圖

13）輸出電阻（Ω）

輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗

14）最小負(fù)載阻抗（Ω）

輸出等輸出電路中所允許的最小負(fù)載阻抗。

15）上升下降時(shí)間（uS）

沖從幅度10％處上升到幅度90％的時(shí)間

從幅度90％處下降到幅度10％的時(shí)間

16）絕緣阻抗（MΩ）

器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。

17）旁路電容器、分流電容器

轉(zhuǎn)編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器

18）近似正弦波

內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定，所提供的類似正弦波狀的模擬信號(hào)，也稱準(zhǔn)正弦波。

19）振幅（V）

似正弦波輸出的兩振幅平均值

20）偏壓（V）

似正弦波輸出的信號(hào)的直流分量

21）脈沖擺動(dòng)（V）

似正弦波輸出的振幅的變化量。

22）轉(zhuǎn)速（rpm）

度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

23）格雷碼（Gray）

脈沖碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

24）消耗電流（mA）

給編碼器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電源電壓下測(cè)得的編碼器最大工作電流

25）允許注入電流（mA）

輸出，集電極開(kāi)路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值

26）工作溫度（℃）

足參數(shù)的環(huán)境溫度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度

27）貯存溫度（℃）

能引起旋轉(zhuǎn)編碼器功能變壞的環(huán)境溫度（不通電）

28）耐沖擊（m/s2）

評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn)，并開(kāi)始合格時(shí)，表示其加速度。

條件：沖擊波形 正弦半波

方向 XYZ方向

次數(shù) 各方向2次，（計(jì)6次）

29）耐振動(dòng)（m/s2）

評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn)，并開(kāi)始合格時(shí)，表示其加速度。

條件： 振動(dòng) 10Hz-200Hz

掃描周期 10分

振動(dòng)方向 XYZ方向

振動(dòng)時(shí)間 各方向2小時(shí)（計(jì)6小時(shí)）

30）準(zhǔn)確度（rad）

脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差

31）周期誤差（rad ）

出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差

32）相鄰周期誤差（rad ）相鄰沖數(shù)周期之差

33）輸出碼制包括： 自然二進(jìn)制碼 循環(huán)二進(jìn)制碼（格雷碼）

余格雷碼 適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進(jìn)制碼。

BCD碼 二－十進(jìn)制符號(hào)：把十進(jìn)制符號(hào)的各行都單獨(dú)的變換為二進(jìn)制符號(hào)的符號(hào)

34）正邏輯

1為高電平 0為低電平

35）負(fù)邏輯

0為高電平 1為低電平

36）傳送距離

信號(hào)的傳送距離關(guān)系到以下因素，頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率

37）蓄電池（備用）

這一項(xiàng)參數(shù)主要針對(duì)那些非齒輪式的絕對(duì)式編碼器