武漢百士自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅動器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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力士樂放大版0811405060,武漢百士自動化設備有限公司供應產(chǎn)品,現(xiàn)貨庫存,原廠原裝,質量保障,假一罰十,*;歡迎新老客戶咨詢購買!
功率放大器:
逐漸增大輸入信號,使閥芯開始移動,但由于閥口遮蓋量過大,閥出口并無流量輸出,只有當閥口開度約為大開度的25%時,閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時,閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時,過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,但從控制角度來說,并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補償
不過,通過調整功率放大器上的死區(qū)補償電位計,可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),并保持之。
不過,當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量,然后,閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而,當輸入信號約為7.5V時,閥口開度將大。實際上,從閥芯開始移動至停止,死區(qū)也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計,以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號,才能產(chǎn)生一定輸出??梢赃@樣設定增益,即當輸入信號達到大時,閥口開度也應大。
如果將死區(qū)補償設定太低,那么,在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是,如果將死區(qū)補償設定太高,那么,當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時,閥芯移動就將跨過死區(qū),這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低,當輸入信號大時,比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,為限制比例閥的大流量,可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高,那么,在輸入信號達到大值之前,比例閥開口就已經(jīng)達到大了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時,功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時,關閉或導
通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停,這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而,當選擇斜坡功能時,功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說,為了使比例閥開口達到大,可將大斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設定過程。,一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,即由死區(qū)、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一,是能實現(xiàn)方向與流量調節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等良好控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來,電子技術發(fā)展,人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一.般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。
電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,現(xiàn)較良好工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調定壓力也較小;負載較大,調定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構,使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,無溢流損失,實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關,而不受負載壓力影響。
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作業(yè)質量和效率都具有重要實際意義。
力士樂放大版0811405060
力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大版
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。
大型鋼廠現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥,比例閥,伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調節(jié)液流的大小和方向,但主要用于閉環(huán)調節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內置電子放大器實現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統(tǒng)反饋,和先導閥的控制。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經(jīng)過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差??刂崎y芯(4 )因此被推動,并通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)
零點調節(jié)由廠家預先設定,通過閉環(huán)控制電子放大器內的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環(huán)電子放大器進行操作。
2、4WREE..型比例控制閥
1.結構和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結構;由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內置的放大器(WRAE型)實現(xiàn)。
結構:
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內置放大器( 8 )
機械零位調整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵,控制閥芯(2)被推向左側,位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號”V”的閥芯來說,與液壓中位無關!當閥用于閉環(huán)控制而關閉時,閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。
3、4WR...型比例控制閥
3.結構和功能原理
先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內置的放大器( WRZE型)來實現(xiàn)。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側;
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通,節(jié)流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位,A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。