武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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力士樂放大器VT11013-10,停產(chǎn)用力士樂新型號替代,武漢百士自動化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品,現(xiàn)貨庫存,原廠原裝,質(zhì)量保障,假一罰十,*;歡迎新老客戶咨詢購買!
液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質(zhì),通過對輸入端的小功率的控制信號的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端,能源,輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源,輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式,噴嘴擋板式,射流管式
容積式:變量泵,變量馬達
液壓控制閥,在閥控式放大器中,直接對執(zhí)行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中,它直接控制著變量機構(gòu),通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當(dāng)負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
2區(qū)別
伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
力士樂放大器VT11013-10
力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊,歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0
R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0
R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0
R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0
R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11
R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R900537344 VT11131-1X/
R900030647 VT11132-1X/
R900211788 VT11118-1X/
R901280829 VT11118-1X=
R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001
力士樂REXROTH數(shù)字放大版,歐洲版制式
R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1
一、DB/DBW型先導(dǎo)溢流閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
DB型閥是先導(dǎo)控制式的溢流閥; DBW型閥是先導(dǎo)控制式的電磁溢閥。DB
型閥是用來控制液壓系統(tǒng)的壓力; DBW型閥也可以控制液壓系統(tǒng)的壓力,并且能在任意時刻使系統(tǒng)卸荷。
DB型閥主要是由先導(dǎo)閥和主閥組成。DBW型閥是由電磁換向閥、先導(dǎo)閥和主閥組成。
DB型溢流閥:
閥腔的壓力油作用在主閥芯下端的同時,通過阻尼器和通道作用在主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過彈簧的調(diào)定值時,錐閥被打開。同時主閥芯上端的壓力油通過阻尼器、通道、彈簧腔及通道流回B腔(控制油內(nèi)排型)或通過外排口流回油箱(控制油外排型)。這樣,當(dāng)壓力油通過阻尼器時在主閥芯上產(chǎn)生了一個壓力差,主閥芯在這個壓差的作用下打開,這樣在調(diào)定的工作壓力下壓力油從A腔流到B腔(即卸荷)。
DBW型電磁溢流閥:
此閥工作原理與DB型閥相同,只是可通過安裝在先導(dǎo)閥上的電磁換向閥使系統(tǒng)在任意時刻卸荷。
DB/DBW型閥均設(shè)有控制油內(nèi)部供油道和內(nèi)部排油道控制油外供口和外排口。這樣就可根據(jù)控制油供給和排出的不同形式的組合內(nèi)供內(nèi)排、外供內(nèi)排、內(nèi)供外排和外供外排4種型式。
2.溢流閥常見故障及排除
溢流閥在使用中,常見的故障有噪聲、振動、閥芯徑向卡緊和調(diào)壓失靈等。
(一)噪聲和振動
液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認為是泵和閥,閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機械聲二種。流速聲中主要由油液振動、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機械聲中主要由.閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
(1)壓力不均勻引起的噪聲
先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥部分是一個易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時,導(dǎo)閥的軸向開口很小,僅0.003~0.006厘米。過流面積很小,流速很高,可達200米/秒,易引起壓力分布不均勻,使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動。另外錐閥和錐閥座加工時產(chǎn)生的橢圓度、導(dǎo)閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等,也會引起錐閥的振動。所以一般認為導(dǎo)閥是發(fā)生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運動質(zhì)量(錐閥)的存在,構(gòu)成了一個產(chǎn)生振蕩的條件,而導(dǎo)閥前腔又起了一個共振腔的作用,所以錐閥發(fā)生振動后易引起整個閥的共振而發(fā)出噪聲,發(fā)生噪聲時一般多伴隨有劇烈的壓力跳動。
(2)空穴產(chǎn)生的噪聲
當(dāng)由于各種原因,空氣被吸入油液中,或者在油液壓力低于大氣壓時,溶解在油液中的部分空氣就會析出形成氣泡,這些氣泡在低壓區(qū)時體積較大,當(dāng)隨油液流到高壓區(qū)時,受到壓縮,體積突然變小或氣泡消失,反之,如在高壓區(qū)時體積本來較小,而當(dāng)流到低壓區(qū)時,體積突然增大,油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會產(chǎn)生噪聲,又由于這一過程發(fā)生在瞬間,將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動。先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥口和主閥口,油液流速和壓力的變化很大,很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象,由此而產(chǎn)生噪聲和振動。
(3)液壓沖擊產(chǎn)生的噪聲
先導(dǎo)型溢流閥在卸荷時,會因液壓回路的壓力急驟下降而發(fā)生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件,這種沖擊噪聲愈大,這是由于溢流閥的卸荷時間很短而產(chǎn)生液壓沖擊所致在卸荷時,由于油流速急劇變化,引起壓力突變,造成壓力波的沖擊。壓力波是一個小的沖擊波,本身產(chǎn)生的噪聲很小,但隨油液傳到系統(tǒng)中,如果同任何一個機械零件發(fā)生共振,就可能加大振動和增強噪聲。所以在發(fā)生液壓沖擊噪聲時,-般多伴有系統(tǒng)振動。
(4)機械噪聲
先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的機械噪聲,一般來自零件的撞擊和由于加工誤差等產(chǎn)生的零件磨擦。在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中,有時會有機械性的高頻振動聲,一般稱它為自激振動聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關(guān)。-般情況下,管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低,自激振動發(fā)生率就高。
減小或消除先導(dǎo)型溢流閥噪聲和振動的措施,一般是在導(dǎo)閥部分加置消振元件。
消振套一般固定在導(dǎo)閥前腔,即共振腔內(nèi),不能自由活動。在消振套上都設(shè)有各種阻尼孔,以增加阻尼來消除震動。另外,由于共振腔中增加了零件,使共振腔的容積減小,油液在負壓時剛度增加,根據(jù)剛度大的元件不易發(fā)生共振的原理,就能減少發(fā)生共振的可能性。
消振墊一般與共振腔活動配合,能自由運動。消振墊正反面都有一條節(jié)流槽,油液在流動時能產(chǎn)生阻尼作用,以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入,增加了一個振動元件,擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊,同樣減少了容積,增加了油液受壓時的剛度,以減少發(fā)生共振的可能性。
在消振螺堵上設(shè)有蓄氣小孔和節(jié)流邊,蓄氣小孔中因留有空氣,空氣在受壓時壓縮,壓縮空氣具有吸振作用,相當(dāng)于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時,油液充入,膨脹時,油液壓出,這樣就增加了一個附加流動,以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。
另外,如果益流閥本身的裝配或使用權(quán)用不當(dāng),也都會造成振動,產(chǎn)生噪聲。如三節(jié)同心式溢流閥,裝配時三節(jié)同心配合不當(dāng),使用時流量過大或過小,錐閥的不正常磨損等。在這種情況下,應(yīng)認真檢查調(diào)整,或更換零件。
(二)閥芯徑向卡緊
因加工精度的影響,造成主閥芯徑向卡緊,使主閥開啟不上壓或主閥關(guān)閉不卸壓,另因污染造成徑向卡緊。
(三)調(diào)壓失靈
溢流閥在使用中有時會出現(xiàn)調(diào)壓失靈現(xiàn)象。先導(dǎo)型溢流閥調(diào)壓失靈現(xiàn)象有二種情況:一種是調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪建立不起壓力,或壓力達不到額定數(shù)值;另一種調(diào)節(jié)手輪壓力不下降,甚至不斷升壓。出現(xiàn)調(diào)壓失靈,除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外,還有下列一些原因:
一是主閥體阻尼器堵塞,
所以主閥變成了一個彈簧力很小的直動型溢流閥,在進油腔壓力很低的情況下,主閥就打開溢流,系統(tǒng)就建立不起壓力。
壓力達不 到額定值的原因,是調(diào)壓彈簧變形或選用錯誤,調(diào)壓彈簧壓縮行程不夠,閥的內(nèi)泄漏過大,或?qū)чy部分錐閥過度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞,油壓傳遞不到錐閥上,導(dǎo)閥就失去了支主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。阻尼器(小孔)堵塞后,在任何壓力下錐閥都不會打開溢流油液,閥內(nèi)始終無油液流動,主閥上下腔壓力一直相等,由于主閥芯上端環(huán)形承壓面積大于下端環(huán)形承壓面積,所以主閥也始終關(guān)閉,不會溢流,主閥壓力隨負載增加而上升。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)停止工作時,系統(tǒng)壓力就會無限升高。除這些原因以外,尚需檢查外控口是否堵住,錐閥安裝是否良好等。
(四)其它故障
溢流閥在裝配或使用中,由于“O”形密封圈、組合密封圈的損壞,或者安裝螺釘、管接頭的松動,都可能造成不應(yīng)有的外泄漏。
如果錐閥或主閥芯磨損過大,或者密封面接觸不良,還將造成內(nèi)泄漏過大,甚至影響正常工作。
電磁溢流閥常見的故障有先導(dǎo)電磁閥工作失靈、主閥調(diào)壓失靈和卸荷時的沖擊噪聲等。后者可通過調(diào)節(jié)加置的緩沖器來減少或消除。如不帶緩沖器,則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一 般調(diào)至5kgf/cm2左右,即0.5MPa