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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂放大版VT-VSPA2-1-20/V0/T1，武漢百士自動化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫存，原廠原裝，質(zhì)量保障，假一罰十，*；歡迎新老客戶咨詢購買！
液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作，執(zhí)行機構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能去推動負(fù)載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負(fù)開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應(yīng)慢，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點，因此三通滑閥適用于機液伺服系統(tǒng)，因為這種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒有負(fù)載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器，屬于非節(jié)流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器，其靜特性的導(dǎo)出主要基于實驗與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動能轉(zhuǎn)換原理工作的。它們都是根據(jù)要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動負(fù)載進行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構(gòu)和液壓動力機構(gòu)等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個節(jié)流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸，三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動態(tài)性能和靈敏度遠(yuǎn)優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素，抗污染能力強，工作可靠，壽命長，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負(fù)反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
力士樂放大版VT-VSPA2-1-20/V0/T1
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
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力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式
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壓力繼電器的常見故障及排除
壓力繼電器的常見故障是靈敏度降低和微動開關(guān)損壞等。
前者是由于閥芯、推桿的徑向卡緊，或微動開關(guān)空行程過大等引起。當(dāng)閥芯或推桿發(fā)生徑向卡緊時，磨擦力增加，這個阻力與閥芯和推桿的運動方向相反，它一個方向幫助油液壓力克服彈簧力，使油液壓力降低，因而使壓力繼電器的靈敏度降低。
在使用中，由于微動開關(guān)支架變形，或零位可調(diào)部分松動，都會使原來調(diào)整好或在裝配后保證的微動開關(guān)小空行程變大，使靈敏度降低。
壓力繼電器的泄漏如不直接接回油箱，由于泄油口背壓過高，也會使靈敏度降低。
差動式壓力繼電器，因微動開關(guān)部分和泄油腔反時，壓力即沖破橡膠隔膜進入微動開關(guān)部分，從而損壞微動開關(guān)。另外，由于調(diào)壓彈簧腔和泄油腔相通，調(diào)節(jié)螺釘處又無密封裝置，當(dāng)泄油壓力過高時，在調(diào)節(jié)螺釘處會出現(xiàn)外泄漏現(xiàn)象。所以泄油腔必須直接接回油箱。
壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號的小型電液控制元件。當(dāng)油液壓力達到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動作，使油路卸荷、卸壓、換向、執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)順序動;作，或關(guān)閉電動機，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護作用等。
單向閥、液控單向閥、SV/SL型液控單向閥、疊加式液控單向閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統(tǒng)中防止油流反向流動。單向閥有直通式和直角式兩種。如圖15、圖16所示。
SV和SL型液控單向閥都是座式閥，由液壓開啟，能給出反向流。
這種閥用來隔離局部壓力回路，即作為在管子破裂時防止負(fù)載降落的保護，也可防止負(fù)載下爬。這種液控單向閥主要包括閥體、主閥、先導(dǎo)閥、壓縮彈簧和控制活塞 。
SV型閥(無泄油口)一一泄漏油內(nèi)部回油
由A口至B口始終可以流動。反方向上則導(dǎo)閥和主閥被壓縮彈簧和系統(tǒng)壓力保持在閥座上。若X口供給壓力油則控制活塞被推向右。
這首先打開導(dǎo)閥，然后打開主閥。于是油液先通過導(dǎo)閥，然后通過主
導(dǎo)閥。為了保證用控制活塞能可靠地操縱，需要一定的低控制壓力。
SL型閥(帶泄油口)-一-泄漏油外部回油
在原理上，此閥與SV型有相同的功能。不同之處在于增加了泄油口Y,這就可使控制活的環(huán)形面積與A口隔離。A口來的油壓只作用在控制活塞的面積A4上，從而有效地降低此條件下所需的控制壓力。
Z2S型疊加式液控單向閥
Z2S型單向閥是疊加式液控單向閥。它可用于關(guān)閉一個或兩個工作油口，無泄漏持續(xù)時間長，穩(wěn)定性好。
油液從A到A1或B到B1自由流通，反向則被截止。如果油流通過閥，例
如從A到A1，壓力油作用在閥芯上，閥芯則向右運動并推動鋼球離開閥座。單向閥被控制油打開時，油可從B1到B流通。壓力在B1腔卸荷，單向閥全部開啟。為保證兩個主單向閥在換向閥中位時能可靠的關(guān)閉，閥的A、B口與回油路連接。
2.單向閥的主要故障
單向閥可能出現(xiàn)的主要的故障，是當(dāng)油液從P2腔反向進入時，錐閥芯(或鋼球)不能將油液嚴(yán)格封閉而產(chǎn)生滲漏。這種滲漏現(xiàn)象更容易出現(xiàn)在反向流油的壓力比較低的情況。這時需要檢查閥芯錐面(或鋼球)與閥座的接觸是否緊密;或檢查閥座孔與閥芯孔是否保證所需要的同軸度要求，或者當(dāng)閥座壓入閥體孔時有沒有壓歪。如不符合要求，則需將閥芯錐面(或鋼球)與閥座重新配研，或者將閥座拆出重新壓裝，直到與閥芯錐面(或鋼球)嚴(yán)密接觸為止。
另外單向閥的閥座或閥套與閥體間的密封裝配或拆裝時擠傷，而造成內(nèi)部泄漏。
如果單向閥啟閉不靈活，這種閥芯有卡阻現(xiàn)象，則需檢查閥體孔與閥芯的加工幾何精度，以及二者的配合間隙是否符合要求。這種現(xiàn)象有可能出現(xiàn)于正向開啟壓力很小的單向閥，或者這種開啟壓力很小的單向閥是閥芯軸線沿水平方向安裝使用時的場合;另外，也應(yīng)檢查彈簧是否斷裂或者過分彎曲而引起卡阻。這里應(yīng)該注意的是，不論是直通型單向閥還是直角型單向閥，都不允許閥芯錐面向上安裝。
