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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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聯(lián)系電話
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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
聯(lián)系電話
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8AC130.60-1，貝加萊插入式模塊，貝加萊ACOPOS插件模塊，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！
材料編號(hào)：
8AC130.60-1型
說(shuō)明：
安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的數(shù)字混合模塊
多8個(gè)數(shù)字輸入或10個(gè)數(shù)字輸出
可成對(duì)配置為輸入或輸出的I/O
增量編碼器功能（A、B、R）
增量編碼器
ACOPOS插件模塊，8個(gè)數(shù)字I/O可成對(duì)配置為24 V輸入或400/100 mA輸出，2個(gè)數(shù)字輸出2 A，單獨(dú)訂購(gòu)TB712接線板
ACOPOS
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊完美自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化，性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8AC130.60-1，貝加萊插入式模塊，貝加萊ACOPOS插件模塊
貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
8LSN同步電機(jī)
高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)
8LSN三相同步電機(jī)專為需要高質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。
8LSN三相同步電機(jī)
貝加萊的8LSN三相同步電機(jī)專為需要高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的應(yīng)用領(lǐng)域而開(kāi)發(fā)。它們現(xiàn)在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費(fèi)品生產(chǎn)，并通過(guò)物料處理系統(tǒng)進(jìn)行碼垛。要從同一供應(yīng)商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據(jù)手頭的應(yīng)用對(duì)它們進(jìn)行定制。廣泛的8LSN高慣量三相同步電機(jī)可以輕松滿足各種基本要求，如精簡(jiǎn)零部件庫(kù)存，簡(jiǎn)化維護(hù)以及減少占用空間。
選擇動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)是完善一個(gè)成功的機(jī)器設(shè)計(jì)的一種完美方式。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，世界各地貝加萊辦事處中的專家都渴望分享其在機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)Know-how。貝加萊自動(dòng)化組件：機(jī)械、電子、技術(shù)和創(chuàng)新相互融合以優(yōu)化效率。
貝加萊伺服電機(jī)為您的應(yīng)用帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)：
尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度
結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單
高慣性
快軸具有令人印象深刻的動(dòng)態(tài)特性
過(guò)載能力使其普遍適用
因優(yōu)化的扭矩波動(dòng)而具有良好的可控性
極易維護(hù)
低成本
8LSN三相同步電機(jī)特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。
統(tǒng)一的連接技術(shù)，預(yù)接線電纜和嵌入式參數(shù)芯片實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的即插即用。接頭處可以旋轉(zhuǎn)，為接線提供了大的靈活性。
8LSN三相同步電機(jī)所有相關(guān)的機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲(chǔ)于EnDat編碼器中。因此，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅(qū)動(dòng)上做任何設(shè)置。當(dāng)編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，上電后電機(jī)將會(huì)被自動(dòng)識(shí)別。電機(jī)將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機(jī)所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負(fù)責(zé)優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規(guī)的維護(hù)更加簡(jiǎn)便，電機(jī)更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設(shè)置參數(shù)。
8LSN三相同步電機(jī)是自冷卻型，擁有細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì)。電機(jī)必須安裝于冷卻表面（法蘭）。
8LSN三相同步電機(jī)有2種不同的尺寸（4，5）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過(guò)電機(jī)型號(hào)中不同的數(shù)字（c）來(lái)表示。數(shù)字越大，電機(jī)的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8LSN三相同步電機(jī)有多達(dá)5種不同的長(zhǎng)度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機(jī)型號(hào)中的數(shù)字（d）表示不同的長(zhǎng)度。
8LSN三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù)。8LSN三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。
8LSN三相同步電機(jī)帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤(rùn)滑。操作和安裝過(guò)程中，軸承上的徑向力和軸向力（Fr,Fa）必須在以下表格列出的規(guī)格內(nèi)。軸承元件應(yīng)避免受到振動(dòng)和沖擊！不正確的操作會(huì)影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
在安裝變速箱，齒輪，聯(lián)接器等過(guò)程中，根據(jù)以下表格列出的電機(jī)大小，選擇相應(yīng)的軸向力（Fa）：
軸端徑向力（Fr）由安裝力（如帶輪的皮帶張力）和運(yùn)行力（如小齒輪上的負(fù)載扭矩）組成。大徑向力（Fr）的大小取決于軸端類型，軸承類型，平均速度，徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。
軸端軸向力（Fa）由安裝力（如安裝產(chǎn)生的應(yīng)力）和運(yùn)行力（如斜齒齒輪產(chǎn)生的推力）組成。大軸向力（Fa）的大小取決于軸承類型和期望的軸承使用壽命。軸承在A側(cè)法蘭處用一個(gè)扣環(huán)固定。另外一個(gè)不固定的軸承安裝于B法蘭，帶一個(gè)朝向A側(cè)法蘭的彈簧。B側(cè)法蘭方向的軸向力會(huì)使彈簧偏置，軸心偏移為軸承中軸向間隙的值（約0.1-0.2mm）。這種偏移可能會(huì)導(dǎo)致帶抱閘電機(jī)或帶EnDat編碼器（EA和EB）電機(jī)出現(xiàn)故障。因此，在使用這些電機(jī)時(shí)，不允許出現(xiàn)B側(cè)法蘭方向上的軸向力。
帶抱閘的電機(jī)軸端不允許有軸向負(fù)載。尤其是B側(cè)法蘭方向的軸向負(fù)載應(yīng)當(dāng)禁止。因?yàn)樗鼤?huì)使抱閘動(dòng)作失靈！
確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應(yīng)的三相同步電機(jī)參數(shù)。允許值的使用前提是軸承使用壽命為20000工作小時(shí)（根據(jù)DINISO281計(jì)算軸承使用壽命）。
8LSN三相同步電機(jī)可選
各種額定速度
有或無(wú)油封
有或無(wú)抱閘
帶光軸或鍵軸
有兩種不同的連接方向
geliefertwerden.
額定速度在型號(hào)中以3個(gè)數(shù)字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機(jī)選件在電機(jī)型號(hào)中以2個(gè)數(shù)字代碼（ff）的形式列出。
貝加萊8JSA同步電機(jī)
貝加萊冷卻類型A
貝加萊尺寸2
8JSA22.ee080ffgg-0
8JSA24.ee080ffgg-0
貝加萊尺寸3
8JSA31.ee050ffgg-0
8JSA32.ee030ffgg-0
8JSA32.ee055ffgg-0
8JSA33.ee045ffgg-0
貝加萊尺寸4
8JSA42.ee035ffgg-0
8JSA43.ee050ffgg-0
8JSA44.ee040ffgg-0
貝加萊尺寸5
8JSA51.ee045ffgg-0
8JSA52.ee045ffgg-0
8JSA54.ee028ffgg-0
8JSA54.ee050ffgg-0
貝加萊尺寸6
8JSA62.ee030ffgg-0
8JSA63.ee023ffgg-0
8JSA64.ee030ffgg-0
8JSA65.ee025ffgg-0
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。
