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貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，產(chǎn)品圖片實(shí)拍，原廠原裝，大量現(xiàn)貨庫(kù)存，歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊B&R模擬量輸入模塊X20AI1744-3

物料號(hào):

X20AI1744-3

描述:

1個(gè)全橋應(yīng)變計(jì)輸入

數(shù)據(jù)輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過(guò)濾器級(jí)別

該模塊可與4線和6線應(yīng)變計(jì)稱重傳感器配合使用。該模塊應(yīng)用的概念需要在測(cè)量系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償消除了測(cè)量電路中的絕對(duì)不確定性，如元件公差、有效橋電壓或零點(diǎn)偏移。測(cè)量精度是指絕對(duì)（補(bǔ)償）值，它只會(huì)隨著工作溫度的變化而變化。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

I/O模塊1全橋應(yīng)變計(jì)輸入

一般信息

B&R ID代碼0xA4EF

狀態(tài)指示器通道狀態(tài)、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

使用LED狀態(tài)指示燈和軟件輸入Yes

電力消耗

0.01 W總線

內(nèi)部I/O 0.5 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]大值+0.36

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

全橋應(yīng)變計(jì)

應(yīng)變計(jì)系數(shù)2至256 mV/V，可使用軟件配置

連接4線或6線連接

輸入類型差分，用于評(píng)估全橋應(yīng)變計(jì)

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位

轉(zhuǎn)換時(shí)間取決于配置的數(shù)據(jù)輸出速率

數(shù)據(jù)輸出速率為每秒0.1-7500個(gè)樣本，可使用軟件（fDATA）進(jìn)行配置

輸入過(guò)濾器

截止頻率5Hz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請(qǐng)參閱“Sigma-denta A/D轉(zhuǎn)換器的濾波器特性"一節(jié)

工作范圍/測(cè)量傳感器85至5000Ω

電纜長(zhǎng)度的影響見“計(jì)算示例"一節(jié)。

輸入保護(hù)RC保護(hù)

范圍0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍（相對(duì)于電位應(yīng)變計(jì)GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

Sigma-delta轉(zhuǎn)換程序

數(shù)字值輸出

斷橋供電線路值接近0

傳感器斷線值接近±結(jié)束值（狀態(tài)位“線路監(jiān)測(cè)"設(shè)置在寄存器“模塊狀態(tài)"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（-8388607到8388607）

應(yīng)變計(jì)供應(yīng)

電壓5.5 VDC/大65 mA

防短路和過(guò)載是

短路保護(hù)大電壓降。65 mA和25°C時(shí)為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32毫伏/伏5.371μV

64毫伏/伏10.74μV

128毫伏/伏21.48μV

256毫伏/伏42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

溫度系數(shù)

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非線性<10ppm

電氣性能

電氣隔離母線與模擬輸入和應(yīng)變計(jì)電源電壓隔離

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“硬件配置"一節(jié)

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線端子X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

X20AIA744

X20AIB744

X20AP3111

X20AP3121

X20AP3122

X20AP3131

X20AP3132

X20AP3161

X20AP3171

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM8281

X20RT8201

X20RT8401

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器逆變模塊（單軸模塊）柜內(nèi)安裝

物料號(hào):

8BVI0330HWS0.000-1

描述:

不受控制的停車和集成的安全停車

電機(jī)固定制動(dòng)器和溫度傳感器的集成連接

ACOPOSmulti插件模塊的2個(gè)插槽

ACOPOS多逆變器模塊，33 A，AS，壁掛式

一般信息

B&R ID代碼0xAD78

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）是

冷卻和安裝型壁掛式

插入式模塊插槽2

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

EAC是

KC是

直流母線連接

電壓

標(biāo)稱750 VDC

連續(xù)功耗24.4 kW

功耗取決于開關(guān)頻率

開關(guān)頻率5 kHz[0.07*IM2+7.3*IM+40]W

開關(guān)頻率10 kHz[0.2*IM2+111*IM+130]W

開關(guān)頻率20 kHz[1.85*IM2+3.8*IM+300]W

直流母線電容990µF

變體ACOPOSmulti背板

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容32.9µF

功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

變體ACOPOSmulti背板

24 VDC輸出

數(shù)量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保險(xiǎn)絲保護(hù)250 mA（慢速熔斷）電子，自動(dòng)復(fù)位

電機(jī)連接

數(shù)量1

每個(gè)電機(jī)連接的連續(xù)功率24 kW

每個(gè)電機(jī)連接的連續(xù)電流33 Aeff

根據(jù)開關(guān)頻率減少連續(xù)電流

開關(guān)頻率5 kHz 1.57 A/K（從40°C開始）

開關(guān)頻率10 kHz 0.5 A/K（從-10°C開始）

開關(guān)頻率20 kHz 0.36 A/K（從-77°C開始）

持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開始，每1000米3.3埃

峰值電流83 Aeff

標(biāo)稱開關(guān)頻率5 kHz

可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

保護(hù)措施

過(guò)載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

輸出頻率598 Hz

變種

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.5至16 mm2的電線端套

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 20至6 AWG

CSA 20至6 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸23至35 mm

取決于開關(guān)頻率的電機(jī)線路長(zhǎng)度

開關(guān)頻率5 kHz 25 m

開關(guān)頻率10 kHz 25 m

開關(guān)頻率20 kHz 25 m

電機(jī)固定制動(dòng)器連接

數(shù)量1

輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%

每個(gè)連接的持續(xù)電流4.2 A

內(nèi)阻0.15?

滅絕潛力約。30伏

每次開關(guān)操作的消光能量3 W

開關(guān)頻率0.5 Hz

保護(hù)措施

過(guò)載和短路保護(hù)是

開路監(jiān)測(cè)是

欠電壓監(jiān)測(cè)是

開路監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值大約。零點(diǎn)五一

欠壓監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值24 VDC+0%/-4%

啟用輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

標(biāo)稱輸入電壓下的開關(guān)延遲

啟用1→ 0，PWM關(guān)閉值。20.5毫秒

啟用0→ 1，準(zhǔn)備PWM值。100µs

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

OSSD信號(hào)連接允許

測(cè)試脈沖長(zhǎng)度：500µs

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

溫度傳感器連接

數(shù)量1

電阻范圍500Ω至5 kΩ

電氣特性

放電電容0.22µF

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標(biāo)稱0至500米

4000m

根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 III的過(guò)電壓類別

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

高55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度106.5毫米

高度317 mm

深度

壁裝263 mm

重量約  5.4千克

模塊寬度2

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸2，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱轉(zhuǎn)速8000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000

極對(duì)數(shù)3

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]063

標(biāo)稱功率PN[W]528

標(biāo)稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]18.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]11.

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]142

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸3，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱轉(zhuǎn)速3000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]181

標(biāo)稱功率PN[W]569

標(biāo)稱電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]14.

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]2

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]223

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]14.

標(biāo)稱功率PN[W]440

標(biāo)稱電流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速電流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

電流Imax[A]44.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]2283

定子電感L2ph[mH]1023.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]45.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]32

慣性矩J[kgcm2]065

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]38.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]107

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機(jī)，極對(duì)數(shù)：4對(duì)，額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定制動(dòng)器的電機(jī)，軸鍵單電纜解決方案，傾斜（旋轉(zhuǎn)），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類結(jié)構(gòu)，IP64保護(hù)，無(wú)油封，560 VDC，制動(dòng)器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進(jìn)電機(jī)-部件

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]21.

標(biāo)稱功率PN[W]660

標(biāo)稱電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]52.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]44.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]109

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項(xiàng)

連接類型單電纜解決方案

連接方向旋轉(zhuǎn)接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應(yīng)32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]27.

標(biāo)稱功率PN[W]848

標(biāo)稱電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]55.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]5

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]107

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R三相同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)5

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]616

標(biāo)稱功率PN[W]11935

標(biāo)稱電流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速電流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

電流Imax[A]292.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]12000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]163

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]9844

定子電阻R2ph[Ω]2489

定子電感L2ph[mH]218.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]88.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]35

慣性矩J[kgcm2]358

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]65.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]8

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]09

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]069

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號(hào)：

物料號(hào):

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以后進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展

用作端子支架

無(wú)電氣功能的模塊

該模塊用作以后系統(tǒng)擴(kuò)展的占位符。

簡(jiǎn)短描述

附件無(wú)功能的模擬模塊

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊

物料號(hào):

X20DC2190

描述:

超聲波換能器模塊

路徑測(cè)量（分辨率10µm）

速度測(cè)量（分辨率100µm/s）

可以進(jìn)行1、2、3和4次磁棒測(cè)量

支持DPI/IP協(xié)議

該模塊可用于確定路徑，同時(shí)計(jì)算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動(dòng)/停止信號(hào)與傳感器棒進(jìn)行通信。使用DPI/IP協(xié)議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當(dāng)更換換能器時(shí)），機(jī)器可以快速重新啟動(dòng)，而無(wú)需額外的配置工作。

該模塊設(shè)計(jì)用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(gè)具有2個(gè)磁體的2個(gè)超聲波換能器或具有4個(gè)磁體的一個(gè)超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊超聲波路徑測(cè)量模塊，2個(gè)路徑測(cè)量棒，4個(gè)路徑記錄器，速度測(cè)量

一般信息

B&R ID代碼0x2188

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

路徑和速度測(cè)量通道

數(shù)量2

支持的編碼器類型啟動(dòng)/停止接口

EP啟動(dòng)/停止接口

DPI/IP接口

編碼器電源

電壓24 VDC，模塊內(nèi)部，大150 mA

監(jiān)測(cè)可配置的過(guò)電壓/欠電壓監(jiān)測(cè)（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

輸入和輸出電平RS422差分電平

多磁鐵測(cè)量是的，每個(gè)棒組合，總共4個(gè)磁鐵

輸出1.6µs持續(xù)初始化脈沖

輸入

路徑測(cè)量分辨率=0.01 mm，測(cè)量范圍=±5.2 m

速度測(cè)量分辨率=0.1 mm/s，測(cè)量范圍=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保護(hù)否

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊

物料號(hào):

X20PS3300

描述:

X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)電源模塊實(shí)現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余

電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。

簡(jiǎn)短描述

用于I/O和總線的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BC0

狀態(tài)指示燈過(guò)載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點(diǎn)七一

保險(xiǎn)絲集成，無(wú)法更換

反極性保護(hù)是

X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

過(guò)載特性防短路、臨時(shí)過(guò)載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊

物料號(hào):

X20MM2436

描述:

2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源

3 A標(biāo)稱電流（3.5 A大電流）

15赫茲至50千赫頻率，16位

頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符號(hào)，小10 ns

可配置抖動(dòng)

2x 2個(gè)24V輸入，可配置為AB

接收器連接

單線連接

電機(jī)橋模塊用于控制2臺(tái)額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機(jī)。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個(gè)數(shù)字輸入，可以用作增量計(jì)數(shù)器。每個(gè)電機(jī)都由一個(gè)全橋（H橋）控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個(gè)方向上移動(dòng)。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2通道PWM電機(jī)橋，2個(gè)AB增量編碼器

一般信息

B&R ID代碼0x26B5

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O電源是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

數(shù)量4

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）

約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件

連接類型1線連接

輸入電阻類型。18 kΩ

附加功能2個(gè)AB增量編碼器、1個(gè)ABR計(jì)數(shù)器、2個(gè)事件計(jì)數(shù)器、2次周期持續(xù)時(shí)間/門測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評(píng)估4x

方波脈沖信號(hào)形式

PWM輸出

數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24至39 VDC±25%

標(biāo)稱電流3 A

大電流3.5 A（2 s）

PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式：15 Hz至50 kHz

頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

執(zhí)行器電源

外部供應(yīng)

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉

變體H橋

可配置抖動(dòng)幅度、頻率

周期持續(xù)時(shí)間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs

頻率分辨率頻率模式

縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲

縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲

SuperVibe模式

縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲

縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據(jù)操作模式）

直流母線電容100μF

PWM脈寬15位加號(hào)≥10 ns

頻率模式15位加號(hào)≥10 ns

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至50°C

垂直安裝方向不允許

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM31。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3