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安沃馳三位五通電磁閥R422103005，德國AVENTICS電磁閥，安沃馳氣動閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

安沃馳AVENTICS三位五通換向閥, 系列 AV05-R422103005
操作元件 雙線圈  
換向原理 5/3  
結構特點 滑閥，正重疊  
外殼 聚酰胺(尼龍) 增強型玻璃纖維  
密封件材料 丙烯樹膠,氫化-丙烯腈-樹膠  
防護等級 IP65  
Qn 1-2 650 l/min  
Qn 2-3 520 l/min  
額定流量Qn 650 l/min  
工作電壓DC 24 V  
操作 電子  
結構特點  滑閥，正重疊 
操作  電子 
先導  外部的 
密封原理  軟密封 
組合原理（閉鎖原理）  底板原理 
工作壓力范圍  -0,9 ... 10 bar 
控制壓力 小/大  3 ... 8 bar 
低 / 高環(huán)境溫度  -10 ... 60 °C 
介質溫度范圍  -10 ... 60 °C 
介質  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  40 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
額定流量Qn  650 l/min 
額定流量 1-2  650 l/min 
額定流量 2-3  520 l/min 
先導排氣  帶先導集中排氣 
防護等級 帶接口  IP65 
發(fā)光二極管狀態(tài)顯示  黃色 
暫載率  100 % 
接通時間型號  13 ms 
關閉時間型號  13 ms 
固定螺栓  內六角螺釘 (TORX) ISO 10664 - 8 
擰緊螺栓的小扭力  0,5 Nm 
啟動力矩公差  ±0,1 mT 
重量  0,062 kg 
不可超過小控制壓力，否則會導致故障電路和可能發(fā)生閥故障！
壓力必須至少低于環(huán)境和介質溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
先導類型(內先導或外先導)不在閥內體現(xiàn)，而是在閥島的端板上。

氣動控制元件
氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設計氣動控制回路的基礎。氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個減壓閥控制，實現(xiàn)多個壓力同時輸出。用于系統(tǒng)同時需要高低壓力的場合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合。

氣動電磁閥主要的工作原理是利用電磁線圈中產(chǎn)生的電磁力推動閥芯切換，達到氣流換向目的。也就是在氣動回路中電磁閥控制換向閥就是用來控制氣流通道通過、截斷或改變壓縮空氣的流動方向。按照電磁閥控制部分對換向閥的推換方式來分直動式電磁閥與先導式電磁閥。直動式電磁閥可以直接利用電磁力推動閥芯的換向，先導式電磁閥則是利用電磁先導輸出的先導氣壓來實現(xiàn)推動閥芯換向。

電磁閥的閥芯有開或關兩個不同的工作位置，這個便是二位電磁閥，對于氣動電磁閥來說就是代表電磁閥處于帶電狀態(tài)和失電狀態(tài)。二通和三通電磁閥就是指氣動電磁閥的閥體上有兩、三個通道口。相同，三通、四通、五通也都是指電磁閥上的通道數(shù)。

氣動電磁閥在化工生產(chǎn)中應用十分廣泛，通常它被用來加裝在氣動執(zhí)行機構的氣路上，通過控制氣路的通斷來控制閥門的開關。但在實際工程設計應用中，由于自控出身的儀表設計人員通常都沒有接受過關于電磁閥及其氣動符號等系統(tǒng)全面的基礎知識，這對于選擇、設計出合適的氣路圖是一個很大的障礙。氣動電磁閥是氣動元件，用于控制壓縮空氣壓力，流向等功能。電磁閥產(chǎn)品的安裝有以下幾個注意要點：
1、電磁閥產(chǎn)品的安裝，首先要保證氣動電磁閥產(chǎn)品的工作范圍條件與實際的工作地點的情況相符，超出電磁閥產(chǎn)品工作范圍的請勿進行強制安裝，否則容易造成電磁閥的損壞和意外情況的發(fā)生。需要注意的工作條件主要有工作地點的電源電壓、壓力范圍、壓差范圍、介質屬性、環(huán)境及工作溫度等。不同的工作環(huán)境都有對應的電磁閥產(chǎn)品與之對應，用戶們可選擇適合工作環(huán)境的產(chǎn)品，切勿強制安裝不適合的電磁閥型號。
2、電磁閥產(chǎn)品的安裝方向應注意電磁閥的主要部件，線圈，電磁閥線圈的安裝應豎直安裝在管道上，且管道應保持與地面的水平。否則電磁閥產(chǎn)品在工作的時候極易發(fā)生故障如無法工作等。不過為了滿足特殊工作環(huán)境，有可以側立安裝的電磁閥產(chǎn)品。
3、由于部分電磁閥產(chǎn)品因工作原理是與電磁有關，因此對于工作環(huán)境的要求較高，例如內部和管道的潔凈度，所以用戶在實際安裝的時候，需要把管道以及內部進行水洗和吹洗，以保證內部和管道的清潔，不讓雜質影響到電磁閥產(chǎn)品的正常工作。另外為了保證電磁閥產(chǎn)品在工作的時候不會有異物進入，需在管道中安裝濾網(wǎng)和過濾器。
4、由于電磁閥產(chǎn)品常與水泵等流體輸送設備配用，因此在實際工作的時候，也會有水錘現(xiàn)象的發(fā)生，那么在選用氣動元件電磁閥產(chǎn)品的時候，用戶則需要選用有防水錘性能的電磁閥產(chǎn)品。
5、如果電磁閥產(chǎn)品需要長時間工作，用戶在實際安裝的時候，需安裝旁路，以便在電磁閥產(chǎn)品工作并發(fā)生故障的時候方便進行維護。
6、除真空管路和特殊情況下，一般的電磁閥產(chǎn)品在安裝的時候一定要注意電磁閥的安裝方向。一般在電磁閥的閥體上都有標明，一個類似箭頭的標記，→。這個表示的是介質的輸送方向。
7、常開與常閉型電磁閥不可以互換使用，這樣會導致電磁閥線圈的燒壞，降低電磁閥的使用壽命，因此用戶在實際的使用情況下，請勿讓電磁閥處于長時間的通電狀態(tài)下。

安沃馳三位五通電磁閥R422103005，德國AVENTICS電磁閥，安沃馳氣動閥

安沃馳AVENTICS三位五通換向閥,系列AV05
R422103004
R422103005
R422103079
AVENTICS安沃馳E/P壓力調節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007402
R414007407
R414007413
R414007418
R414007403
R414007408
R414007414
R414007419
R414007392
R414007396
AVENTICS安沃馳E/P壓力調節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007399
R414007404
R414007410
R414007415
R414007400
R414007405
R414007411
R414007416
R414007390
R414007394
AVENTICS安沃馳E/P壓力調節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007920
R414007886
R414007398
AVENTICS安沃馳E/P壓力調節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007919
R414007421
R414007397

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

AV05系列
Qn=700l/min
AVENTICS安沃馳2x二位三通換向閥,系列AV05
R422103315
R422103316
R422103317
AVENTICS安沃馳2x二位三通換向閥,系列AV05
R422103006
R422103007
R422103080
R422103008
R422103009
R422103081
R422103010
R422103011
R422103082
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列AV05
R422103000
R422103001
R422103077
R422103012
R422103013
R422103083
R422103002
R422103003
R422103078

塑料機械是塑料加工工業(yè)中所用的各類機械和裝置的總稱。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機械和設備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機械。

按塑料制品生產(chǎn)過程，塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機、煉塑機（開煉機和密煉機）、切粒機、篩選機、破碎機和研磨機等。塑料成型機械又稱塑料一次加工機械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機、注塑機、擠塑機、吹塑機、壓延機、滾塑機、發(fā)泡機等。塑料二次加工機械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機、焊接機、熱合機、燙印機、真空蒸鍍機、植絨機、印刷機等。金屬加工機床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機械或裝置用以實現(xiàn)塑料加工過程的合理化，包括自動計量供料裝置、邊角料自動回收裝置、注塑制品自動取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機、自動測厚裝置以及原材料輸送和貯存設備等。這類輔助機械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過程自動化所*的部分。

注塑機是將熔融塑料注射進模具，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛，根據(jù)塑料不同，使用的地方也不同．注塑機是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機直接生產(chǎn)，而且它還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器。吹塑機可以通過加溫使預成型制品塑化，然后進入模具吹制成型，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn)，即二步法工藝；吹塑也可以與注塑工藝相結合成為注拉吹一體機，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法；吹塑工藝還可與擠出工藝相結合，擠出吹塑設備的適應范圍更廣泛，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富，產(chǎn)品包括多層復合薄膜和各類聚烯烴中空容器，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機分很多種，有PE，POF等等。吹膜機生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝。這種膜由于其阻隔性好，保鮮，防濕，防霜凍，隔氧，耐油，可廣泛用于輕重包裝。如各種鮮果、肉食品、醬菜、鮮牛奶、液體飲料用品等。

塑料機械中壓延機通常和物料輸送、篩析、計量、捏合和塑煉等先導裝置，引離、牽引、壓花、冷卻、測厚、卷取、截斷等后續(xù)裝置，以及傳動、監(jiān)控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線，生產(chǎn)軟硬薄膜、片材、人造革、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品。