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貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，質(zhì)量保障；原裝正品，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接

貝加萊B&R總線模塊X20BM11

物料號(hào):

X20BM11

描述:

24 VDC I/O模塊的總線模塊

內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接。

總線模塊是所有24 VDC I/O模塊的基礎(chǔ)。內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接。

簡(jiǎn)短描述

總線模塊總線模塊，24 VDC鍵控，內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊總線模塊

X20BM01

X20BM05

X20BM11

X20BM12

X20BM15

X20BM21

X20BM31

X20BM32

貝加萊端子排

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

貝加萊空模塊

X20IF0000

X20ZF0000

X20ZF000F

貝加萊總線型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

貝加萊總線型CPU系統(tǒng)模塊

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

貝加萊B&R接口模塊

物料編號(hào)：

X20IF1082

說(shuō)明：

POWERLINK用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信

集成集線器，實(shí)現(xiàn)高效布線

可配置環(huán)冗余

接口模塊可用于為特定應(yīng)用擴(kuò)展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

該接口有兩個(gè)RJ45插座。兩個(gè)連接都通向一個(gè)集成集線器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng)建菊花鏈連接。

簡(jiǎn)短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗2 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

類型類型3

變體2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

控制器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

X20 PLC中的插槽

物料編號(hào)：

X20IF1082-2

說(shuō)明：

POWERLINK用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信

集成集線器，實(shí)現(xiàn)高效布線

可配置環(huán)冗余

輪詢響應(yīng)鏈

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）

接口模塊可用于為特定應(yīng)用擴(kuò)展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

該接口有兩個(gè)RJ45插座。兩個(gè)連接都通向一個(gè)集成集線器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng)建菊花鏈連接。

貝加萊B&R電源模塊物料編號(hào)：

X20PS2100

說(shuō)明：

用于內(nèi)部I/O電源的24 VDC電源模塊

電源模塊用于內(nèi)部I/O電源。

簡(jiǎn)短描述

電源模塊用于內(nèi)部I/O電源的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BBF

狀態(tài)指示燈工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.2 W

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

電氣特性

電氣隔離I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊X20PS3300

物料編號(hào)：

X20PS3300

說(shuō)明：

X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)電源模塊，可以實(shí)現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余

電源模塊配備X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。

簡(jiǎn)短描述

電源模塊用于內(nèi)部I/O電源的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BBF

狀態(tài)指示燈工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.2 W

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

電氣特性

電氣隔離I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源供電模塊

物料編號(hào)：

X20PS9500

說(shuō)明：

為緊湊型或現(xiàn)場(chǎng)總線CPU、X2X鏈路網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)部I/O電源供電

電源和CPU/X2X鏈路電源的電氣隔離

通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)電源模塊，可以實(shí)現(xiàn)CPU/X2X鏈路電源的冗余

RS232可配置為在線接口

CAN總線

電源模塊與X20緊湊型或現(xiàn)場(chǎng)總線CPU一起使用。它配備緊湊型或現(xiàn)場(chǎng)總線CPU電源、X2X鏈路網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)部I/O電源。

簡(jiǎn)短描述

電源模塊24 VDC電源模塊，用于Compact或Fieldbus CPU、X2X Link電源和I/O

接口1x RS232，1x CAN總線

一般信息

B&R ID代碼0x2018

狀態(tài)指示燈過(guò)載、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232、CAN總線

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU/X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點(diǎn)七一

保險(xiǎn)絲集成，無(wú)法更換

反極性保護(hù)是

CPU/X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

過(guò)載特性防短路、臨時(shí)過(guò)載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)12針接線板X20TB12的變體連接

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信號(hào)CAN總線

通過(guò)12針接線板X20TB12的變體連接

大傳輸速率。1 Mbit/s

電氣特性

電氣隔離

CPU/X2X鏈路電源與CPU/X2X鏈路電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x緊湊型CPU底座X20B22或X20B27

單獨(dú)訂購(gòu)1x現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座X20B3x/4x

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊

物料編號(hào)：

X20DI9371

說(shuō)明：

12個(gè)數(shù)字輸入

接收器連接

單線連接

可以為整個(gè)模塊配置軟件輸入過(guò)濾器

該模塊配備12個(gè)用于單線連接的輸入。該模塊設(shè)計(jì)用于接收器輸入接線。

X20數(shù)字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊12個(gè)數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B95

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nèi)部I/O 1.75 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料編號(hào)：

X20DO4322

說(shuō)明：

4個(gè)數(shù)字輸出

源連接

三線連接

執(zhí)行器電源的24 VDC和接地

集成輸出保護(hù)

OSP模式

該模塊配備4個(gè)用于3線連接的輸出。

X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊4數(shù)字輸出24 VDC，用于3線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B97

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

功耗

總線0.16 W

內(nèi)部I/O 0.49 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.21

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流2 A

連接類型3線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

執(zhí)行器電源總計(jì)0.5 A，用于輸出獨(dú)立執(zhí)行器電源

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延時(shí)10毫秒

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

執(zhí)行器電源

電壓模塊電源減去短路保護(hù)的電壓降

大500 mA時(shí)短路保護(hù)的電壓降。2伏

短路保護(hù)是

功耗

執(zhí)行器電源大值。12 W

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料編號(hào)：

X20DO6322

說(shuō)明：

6個(gè)數(shù)字輸出

源連接

雙線連接

信號(hào)電源接地

集成輸出保護(hù)

帶6針接線板的單線連接類型

OSP模式

該模塊配備6個(gè)用于單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用于通用單線接線。可使用12針接線板進(jìn)行雙線布線。該模塊設(shè)計(jì)用于電源輸出接線。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊6數(shù)字輸出24 VDC，用于1線或2線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B98

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

功耗

總線0.18 W

內(nèi)部I/O 0.71 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.31

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流3 A

連接類型1或2線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延時(shí)10毫秒

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊

物料編號(hào)：

X20DO8332

說(shuō)明：

8個(gè)帶2 A的數(shù)字輸出

源連接

單線連接

集成在模塊中的電源饋線

集成輸出保護(hù)

該模塊配備8個(gè)用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。

輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢(shì)之間沒有連接。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9D

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用軟件

功耗

總線0.22 W

內(nèi)部I/O-

外部I/O 0.92 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

輸出組數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流2 A

總標(biāo)稱電流

每組4 A

每個(gè)模塊8 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

電源電壓的反極性保護(hù)

執(zhí)行器電源

外部供應(yīng)

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：10 A，慢速熔斷

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延時(shí)10毫秒

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流5µA

RDS（開）140 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能輸出可以并聯(lián)連接，以增加輸出電流。

電氣特性

電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMW GS 95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過(guò)了EN 60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測(cè)試的檢驗(yàn)。測(cè)試先后在擁有EN ISO/IEC 17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢測(cè)以確定其耐久性 – 甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。

不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號(hào)，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來(lái)。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功 – 在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得Germanischer Lloyd (GL)船級(jí)社認(rèn)證之后 – 不論工作條件如何，它們都通過(guò)延長(zhǎng)X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報(bào)率。

不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，精密*的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，X20已不僅僅是一個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個(gè)完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)說(shuō)，X20是一個(gè)的延伸，同時(shí)，它也擴(kuò)充了標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的控制性能。其實(shí)現(xiàn)的步驟相當(dāng)簡(jiǎn)單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對(duì)項(xiàng)目應(yīng)用來(lái)說(shuō)，也將帶來(lái)無(wú)法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無(wú)縫集成是一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)。

貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11

貝加萊總線模塊
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM31
X20BM32
貝加萊端子排
X20TB06
X20TB12
X20TB1E
X20TB1F
X20TB32
貝加萊空模塊
X20IF0000
X20ZF0000
X20ZF000F
貝加萊總線型CPU
X20XC0201
X20XC0202
X20XC0292
貝加萊總線型CPU系統(tǒng)模塊
X20BB32
X20BB37
X20BB42
X20BB47
X20IF1074
X20PS9500
X20PS9502
貝加萊總線控制器
X20BC0043-10
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0087-10
X20BC0088
X20BC008U
X20BC00E3
X20BC00G3
X20BC0143-10

AutomationPanel5000搖臂單點(diǎn)觸控
尤其是控制柜的持續(xù)減少正在增加對(duì)安裝靈活的輸入站的需求。全封閉面板采用IP65防護(hù)等級(jí)，當(dāng)布置在機(jī)器上的位置時(shí)可以體現(xiàn)它們的優(yōu)勢(shì)。因此，*封閉的AutomationPanel和PanelPC產(chǎn)品可用于安裝在搖臂系統(tǒng)上。
單點(diǎn)觸控面板
對(duì)于需要與現(xiàn)有系統(tǒng)兼容的所有應(yīng)用程序而言，也可以使用帶模擬電阻式觸摸屏的4:3面板。這樣就可以在新的PC平臺(tái)上以當(dāng)前分辨率繼續(xù)使用HMI應(yīng)用程序，不需要對(duì)軟件做出任何修改。
電纜通過(guò)搖臂系統(tǒng)安裝，并可輕松連至帶IP65防護(hù)等級(jí)的區(qū)域，這樣就能使用低成本的標(biāo)準(zhǔn)電纜。安裝的面板直接連接在搖臂上。設(shè)備設(shè)置與設(shè)備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳輸技術(shù)SmartDisplayLink3的客戶可以從纖細(xì)的RJ45接頭中獲益，它*地適用于搖臂內(nèi)可用的有限空間。

AutomationPanel多點(diǎn)觸控
多點(diǎn)觸控面板-可用性
多點(diǎn)觸控面板開啟了HMI創(chuàng)新設(shè)計(jì)的全新世界。在應(yīng)用中可以使用大量手勢(shì)：使用兩個(gè)手指放大、縮小并旋轉(zhuǎn)物體，滾動(dòng)列表以及快速切換至下一屏。多點(diǎn)觸控技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是它使操作更加直觀。與此同時(shí)，它還提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法以防止誤操作，那就是緊急或潛在危險(xiǎn)的操作需要使用雙手手勢(shì)。Windows10IoTEnterprise2015LTSB、WindowsEmbedded8.1IndustryProfessional、Windows7Professional/Ultimate和WindowsEmbeddedStandard7Premium操作系統(tǒng)都支持多點(diǎn)觸控顯示。
通用面板技術(shù)
第二代AutomationPanel也可以作為貝加萊PanelPC設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)。這一模塊化平臺(tái)策略導(dǎo)致產(chǎn)品組合柔性。
面板本身就是核心部件，它通過(guò)添加模塊化的SmartDisplayLink接收器成為AutomationPanel。另外，使用SmartDisplayLink3為擴(kuò)展距離和簡(jiǎn)化布線開啟了更多可能性。在相同的面板中增加PC單元使之成為PanelPC可以升級(jí)處理性能。使用相同的前端平臺(tái)減少了備件所需的倉(cāng)儲(chǔ)空間。通過(guò)AutomationPanel和PanelPC定制產(chǎn)品僅需一個(gè)基本單元。
統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺(tái)
將系統(tǒng)劃分成面板、SmartDisplayLink（SDL/SDL3）接收器和PanelPC在現(xiàn)場(chǎng)擁有相當(dāng)大的好處。例如，無(wú)需更換整個(gè)PanelPC就能快速更換受損的顯示屏。貝加萊通過(guò)這種方式創(chuàng)建了一個(gè)統(tǒng)一的接口，它為所有面向未來(lái)的PC架構(gòu)建立了一個(gè)靈活的系統(tǒng)平臺(tái)。
智能面板通信
為遠(yuǎn)程操作面板提供靈活的連接使AutomationPanel系統(tǒng)在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。對(duì)于眾多現(xiàn)場(chǎng)面板而言，AutomationPC910配備了行之有效的SmartDisplayLink（SDL）接口，它也可以作為標(biāo)準(zhǔn)DVI接口。SDL連接PC和顯示器就如同連接單個(gè)電纜一般容易–針對(duì)短距離的理想解決方案。
SmartDisplayLink3的優(yōu)勢(shì)在長(zhǎng)距離連接時(shí)得以體現(xiàn)。AutomationPanel與AutomationPC之間的大間距是100米。
SmartDisplayLink不僅為顯示單元提供了圖像數(shù)據(jù)，而且還提供了操作觸摸屏、LED、按鍵和遠(yuǎn)程USB接口所需要的所有數(shù)據(jù)。
適用于每一個(gè)行業(yè)
除了標(biāo)準(zhǔn)型之外，AutomationPanel還提供各種特定行業(yè)設(shè)計(jì)。因此，它們可以被用于食品行業(yè)中滿足專門的衛(wèi)生或安全相關(guān)要求，甚至作為一般僅限于汽車行業(yè)使用的單獨(dú)操作元件。

奧地利貝加萊B&R模塊，底板模塊，輸入輸出底板模塊：

貝加萊總線控制器系統(tǒng)模塊
X20BB80
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊擴(kuò)展型總線控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084
貝加萊擴(kuò)展型總線控制器系統(tǒng)模塊
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063-1
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到*的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)