德國rexroth伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)器將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器。

德國rexroth伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)器

調(diào)節(jié)器HCS02
連續(xù)功率范圍從1.5kW到11kW
2.5倍過載能力
zui大電流從12A到70A
低成本解決方案的逆變器連接
直聯(lián)電源從200伏到500伏
IndraDriveC系列產(chǎn)品的HCS02變流器將逆變電器和電源集成在一個裝置中。整體結(jié)構(gòu)緊湊，包括附加的網(wǎng)絡(luò)連接部件，因此特別適用于單軸應(yīng)用。

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
性能數(shù)據(jù)
連續(xù)電流 [A] 4,5 12 20,6 28
zui大電流 [A] 11,5 28,3 54 70,8
標(biāo)準(zhǔn)電機額定功率 [kW] 1,5 4 7,5 11
電源接口電壓 1 AC 200...250 V3 AC 200...500 V
公差 [%] ± 10 %
頻率 50...60 Hz
頻率公差 [Hz] ± 2 Hz
電源輸入連續(xù)電流 [A] 6 13 20 30
電源電壓輸出相
關(guān)功率ULN< 400 V
功率降低 1 %（每 4 伏）ULN> 400 V1 % Leistungszunahme pro 5 V
電源保護 外部
直流母線
帶扼流圈的連續(xù)
功率[kW] 2,1 5,1 10 14
帶扼流圈的zui大
功率[kW] 5 10 16 19
不帶扼流圈的連
續(xù)功率[kW] 2,1 5,1 7 9
不帶扼流圈的zui
大功率[kW] 5 8 12 14
開關(guān)頻率/zui大輸
出頻率4 kHz 0 ... 400 Hz8 kHz 0...800 Hz12 kHz 0...1200 Hz16 kHz 0...1600 Hz
調(diào)節(jié)器
將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器。
伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品

德國rexroth伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)器

特點
1、具有常規(guī)模擬儀表的安裝的操作方式，可與模擬儀表兼容。
2、具有豐富的運算處理功能。
3、一機多能，可簡化系統(tǒng)工程，縮小控制盤面尺寸。
4、具有完整的自診斷功能，安全可靠性高。
5、編程方便，無須計算機軟件即可操作，便于推廣。
6、通信接口能與計算機聯(lián)機，擴展性好。
控制器特點調(diào)節(jié)器HCS02
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制

工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動器
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

調(diào)節(jié)器
IndraDrive C HCS03
HCS03_1E-W0070-A-05 
HCS03_1E-W0100-A-05 
HCS03_1E-W0150-A-05 
HCS03_1E-W0210-A-05 
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 
HCS04.2E-F0350 
HCS04.2E-F0420 
HCS04.2E-F0520 
HCS04.2E-F0640 
HCS04.2E-F0790 
HCS04.2E-W1010 
HCS04.2E-W1040 
HCS04.2E-W1540 
使用維護
調(diào)節(jié)器在使用過程中一般不允許拆卸護蓋，正常情況是每工作200h左右進行一次全面檢查和維護，其內(nèi)容如下：
1拆下護殼，檢查觸點表面有無污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點表面。若觸點出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導(dǎo)致接觸不良，一般用“00”砂紙或砂條將其磨平，zui后再用干凈的紙擦凈。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司 ：  手  機：  電  話： 傳  真：021-（請備注收）  
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2檢查各個接頭的牢固程度，測量電阻和各個線圈的電阻值。若有損壞，應(yīng)及時修復(fù)或更換新件。
3檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節(jié)壓器的限額電壓、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點的間隙和氣隙。若不符合要求，應(yīng)進行調(diào)整。
4檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器，在起動柴油機時要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機以中等以上轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時電流表的指針仍指向“-”一邊，這說明斷流器的觸點未斷開，應(yīng)迅速斷開接地開關(guān)；否則，會損壞蓄電池、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機等。若柴油機起動至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處，說明的調(diào)整時未按技術(shù)要求進行調(diào)整，應(yīng)重新進行檢查和調(diào)整。