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力士樂Rexroth電纜R911374619 RL2-003CBB-NN-015,0
1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能*分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:
1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)
2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)
上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展方向。
它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運(yùn)動控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運(yùn)動曲線)并通過通信總線下傳給驅(qū)動器,電機(jī)驅(qū)動器將控制電流傳送給電機(jī),這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中,一個控制器可以控制多個電機(jī)或驅(qū)動器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件,完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設(shè)備、驅(qū)動控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),連接成能相互溝通信息,共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式
電纜R911374619 RL2-003CBB-NN-015,0
R911381879 RG2-003AAB-NN-000,5?
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現(xiàn)場總線的本質(zhì)原理
1)現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線把通信線一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場或生產(chǎn)設(shè)備是用于過程自動化和制造自動化的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)的現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),傳統(tǒng)的DCS的通信網(wǎng)絡(luò)截止于控制站或輸入輸出單元?,F(xiàn)場儀表與控制室輸入輸出端口仍然是一對一的模擬信號傳輸,工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境十分惡劣,既有各種電磁場的干擾噪聲,又有各種酸、堿、鹽等腐蝕性有害物質(zhì),還有高溫低溫、高濕度和各種粉塵?,F(xiàn)場總線能適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字通信。
2)現(xiàn)場設(shè)備互連
現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表是指傳感器、變送器和執(zhí)行器等。這些設(shè)備能通過一對傳輸線互連傳輸線可以是雙絞線、同軸電纜、光纜和電源線等并可根據(jù)需要因地制宜的選擇不同類型的傳輸介質(zhì)。
3)互換性和互操作性
現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表種類繁多,沒有仟何一家制造商可以提供一個工廠所需的全部現(xiàn)場設(shè)備。所以,互相連接不同制造商的產(chǎn)品是不可避免的用戶不希望為所選用的產(chǎn)品不同而在硬件或軟件上花很大力氣。希望選用各制造商性能價(jià)格比的產(chǎn)品集成在一起,實(shí)現(xiàn)即接即用。用戶希望對不同品牌的現(xiàn)場設(shè)備統(tǒng)一組態(tài),構(gòu)成所需要的控制回路。這些就是現(xiàn)場設(shè)備互換性和互操作性的含義。
4)分散功能塊
FCS廢止了DCS的輸入/輸出單元和控制站,把DCS控制站的功能分散的分配給現(xiàn)場儀表,從而構(gòu)成虛擬控制站。例如流量變送器不僅具有流量信號變換、補(bǔ)償輸入模塊,而且有PID控制和運(yùn)算功能塊;調(diào)節(jié)閥的基本功能是信號驅(qū)動和執(zhí)行,還內(nèi)含輸出特性補(bǔ)償模塊;也可以有PID控制和運(yùn)算模塊;還可以有閥門特性自校驗(yàn)和自診斷功能。功能塊分散在多臺現(xiàn)場儀表中,并可統(tǒng)一組態(tài),用戶可以靈活選擇各種功能模塊,構(gòu)成所需要的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)*的分散控制。
5)通信線供電
通信線供電方式允許現(xiàn)場儀表直接從通信線上攝取能量,這種方式提供于本質(zhì)安全環(huán)境的低功耗現(xiàn)場儀表,與其配套的還有安全柵*,化工、煉油等企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場有可燃性物質(zhì),所用現(xiàn)場設(shè)備必須嚴(yán)格遵循安全防爆標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場總線也不能例外。
6)開放式互連網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線為開放互連網(wǎng)絡(luò),既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連,也可與不同層網(wǎng)絡(luò)互連,不同制造商的網(wǎng)絡(luò)互連十分簡單。用戶不必在硬件或軟件上花多大力氣開放式互連網(wǎng)絡(luò)還體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫共享,通過網(wǎng)絡(luò)對現(xiàn)場設(shè)備和功能塊的統(tǒng)一組態(tài),天衣無縫的把不同制造商的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備融為一體,構(gòu)成統(tǒng)一的FCS。
現(xiàn)場總線為什么要隔離
目前大多數(shù)產(chǎn)品對外通訊部分可總結(jié)為:MCU+收發(fā)器+外部總線,其中大多數(shù)常用的MCU都集成有CAN或UART鏈路層控制器。從MCU發(fā)出的電平信號一般為5V或3.3V,為達(dá)到與總線連接和遠(yuǎn)傳的目的,往往需要在MCU與總線間加收發(fā)器,它起到電平轉(zhuǎn)換的作用。
采用總線通信方式必然涉及到外部通信走線,CAN和458總線往往需要做數(shù)百米的布線。總線越長、經(jīng)過的環(huán)境越復(fù)雜越容易出現(xiàn)通信問題。外部環(huán)境中復(fù)雜多變的電磁場會間接抬高總線的電勢,靜電、浪涌、短路等會直接作用到通信線上。以上情況的出現(xiàn),輕則導(dǎo)致收發(fā)器損壞,重則造成主板故障。因此,與總線連接前加入隔離是十分必要的。
現(xiàn)場總線隔離的方法
隔離的方法及原理與I/O隔離相似,不同的是通信隔離需要考慮到隔離器件對通信信號的影響,不當(dāng)?shù)母綦x往往導(dǎo)致通信中斷或通信不暢。對收發(fā)器來說,隔離可以從兩方面入手,通信隔離和供電隔離。
目前主流的通信隔離方案為光耦、容耦及磁耦,隔離特點(diǎn)上光耦采用光的形式進(jìn)行信號傳遞,容耦通過電場的形式進(jìn)行傳輸,磁偶采用磁場形式進(jìn)行傳輸。供電隔離采用微功率DC-DC隔離電源,使輸入與輸出之間沒有電氣連接,避免供電端對收發(fā)器的影響。
具體來講,隔離可以從兩個渠道實(shí)現(xiàn):采用分立元器件搭建或采用集成模塊。采用分立模塊搭建往往涉及到很多器件的選型及采購,實(shí)現(xiàn)起來較為麻煩且難保證該部分在產(chǎn)品上的一致性?;诖?,集供電隔離、通信隔離一體的隔離收發(fā)器模塊應(yīng)運(yùn)而生,緊湊的體積使他在應(yīng)用便捷的同時(shí)占用更少的PCB面積。
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