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        1. 上海韋米機電設(shè)備有限公司

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          力士樂電源模塊NFD03.1-480-075
          力士樂電源模塊NFD03.1-480-075

          地:德國

          貨物所在地:上海上海市

          更新時間:2024/11/5 16:16:53

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          供應(yīng)簡介
          力士樂電源模塊NFD03.1-480-075
          液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
          氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
          工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
          以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,有需要隨時聯(lián)系


          詳細(xì)介紹


          力士樂電源模塊NFD03.1-480-075

          一、伺服驅(qū)動器簡介
            伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
          二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)
            伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
          三、伺服驅(qū)動器的工作原理
            首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
          四、伺服驅(qū)動器控制方式
            一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
            1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
            2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
            應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
            3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
          五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
            如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
            如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
            如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。
          力士樂電源模塊NFD03.1-480-075
          R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
          R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
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          R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
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          R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
          R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
          R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
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          R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
          HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  R911308417
          HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  R911308419
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          FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477
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          FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
          WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
          FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
          PFM02.1-016-FW R911296958 1
          伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的,這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作,那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢?、
          (1)全面了解故障狀況:處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場,向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,以及產(chǎn)生故障的部位,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
          (2)現(xiàn)場試車觀察:如果設(shè)備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,操作有關(guān)控制機構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。
          (3)查閱技術(shù)資料:對照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時,查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷。
          (4)確診故障:根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個初步的故障判斷,然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至后將故障確診。
          (5)修理實施:修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆"的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行修理。
          (6)總結(jié)經(jīng)驗:故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,找出防止故障發(fā)生的改進措施。
          (7)記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查。638476529741235602220.jpg



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