貝加萊緊湊型CPU電源模塊X20PS9500
一、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運動控制領(lǐng)域的延伸
現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運動控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機遇。
現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)(多種有線和無線方式)傳送數(shù)字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設(shè)備,能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計、安裝、維護的工作量。
現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性,豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。
為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件,溝通了現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實現(xiàn)管控一體化
控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,便于實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。
1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能*分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:
1 PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)
2 觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)
上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運動控制技術(shù)的發(fā)展方向。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運動控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信總線下傳給驅(qū)動器,電機驅(qū)動器將控制電流傳送給電機,這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中,一個控制器可以控制多個電機或驅(qū)動器。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設(shè)備、驅(qū)動控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,連接成能相互溝通信息,共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式
貝加萊緊湊型CPU電源模塊X20PS9500
X20PS9500 為緊湊型CPU,總線型CPU,內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20PS9502 為緊湊型CPU,總線型CPU,內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊,無電氣隔離
X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存
X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP3485 X20 CPU, Celeron 400, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 3個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP3485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP1485 X20 CPU, Celeron 400, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP3484-1 X20 CPU, Celeron 266 兼容, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 3個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP1484-1 X20 CPU, Celeron 266 兼容, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1483 X20 CPU, x86 100 MHz Intel, 32 MB DRAM, 128 KB SRAM,可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20 IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存。
X20CP1483-1 X20 CPU, x86 100 MHz Intel 兼容, 64 MB DRAM, 128 KB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20IF模塊插 槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
控電氣自動化故障的維修思路
1。分析故障現(xiàn)象
無論這臺設(shè)備你了不了解,你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象,是設(shè)備開不了機還是設(shè)備運行過程中達不到控制要求,根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因,就像三相電機正反轉(zhuǎn)電路一樣。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn),那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題?存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導致不能夠正反轉(zhuǎn)?有了這些思路以后順著思路去排查,就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件
如果是沒出現(xiàn)問題,一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息,根據(jù)報錯信息就能夠準確查到報錯元器件,這樣是的,如果說沒有任何報錯信息,那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。
比如說生產(chǎn)線控制中,前一步序已經(jīng)完成,而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行,那么問題就出在中間環(huán)節(jié),是哪個傳感器沒有檢測到位,還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束?
自動化維護人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后,詳細詢問故障地點,故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點,故障設(shè)備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員,有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象,可以結(jié)合現(xiàn)象準備維修工具及安全防護用具,比如萬用表,扳手,報警器,安全帶等。防止到達現(xiàn)場后發(fā)生工具準備不充分,二次返回庫房拿取工具,影響故障處理時間。
2、到達現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系,經(jīng)同意后進行故障處理。
聯(lián)系確認是為了防止誤操作,誤作業(yè),減少發(fā)生危害設(shè)備安全,人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認,也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認。
3、對于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題,及時匯報上級支援處理。
自動化維護人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足,要及時上報調(diào)度,請求增援,防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長,經(jīng)濟損失嚴重的情況。
4、故障處理完畢,經(jīng)生產(chǎn)人員確認正常后離開,并做好處理記錄。
故障處理完畢后,需與崗位人員聯(lián)系,確認試車正常,并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護工作積累經(jīng)驗。使得以前無頭緒的設(shè)備故障,變得有依可尋,快速找到故障點。