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上海韋米機電設備有限公司

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工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
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詳細介紹

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力士樂比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

　　伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

　　區(qū)別二：

　　電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

　　區(qū)別三：

　　驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥

　　液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

　　伺服閥

　　液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M

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R900954196 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24EK9/D3M

R900954193 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETK9/D3M

R900944521 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETK9/D3V

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R900527999 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24EZ9/D3M

R900955506 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24K9/D3M

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R900590197 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24Z9/D3M

R900929225 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24Z9/D3M-280

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R901125658 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/F1D3V

R900721894 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R901257665 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A1D3V

R900704209 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

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R901204538 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R901275793 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3V

R900706962 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3M

R901059576 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3M-280

R901100914 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3V

R900787317 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A5D3M-280

R901231782 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900738627 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900740188 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

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R900741861 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900741863 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24EK31/A5D3M

R901177534 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900716427 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900716032 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R901060257 4WRKE 10 E1-25L-3X/6EG24ETK31/C1D3M

R900472317 4WRKE 10 E1-50-1X/6A24Z9/D3M

R900971668 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24EK9/D3M

R900954197 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETK9/D3M

R900534549 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETZ9/D3M

R900510994 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETZ9/D3M-280

R900505748 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETZ9/D3MR-443

R900564024 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24EZ9/D3M

R900954198 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24K9/D3M

R900923293 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24TZ9/D3M

R900527398 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M

R900533828 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M-280

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R900581474 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3V

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R900746826 4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900744115 4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

一、伺服驅動器簡介

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

二、伺服驅動器結構

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

三、伺服驅動器的工作原理

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現(xiàn)。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

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