REXROTH力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/75B11T315K8DV
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一：
伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
區(qū)別二：
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三：
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
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一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統(tǒng)可分為兩類：液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動態(tài)性能）。
為大家介紹液壓系統(tǒng)的動力元件有哪些，對液壓泵、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵做了詳細介紹
液壓系統(tǒng)的組成部分
1、動力元件
動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵（包括外嚙合與內(nèi)嚙合）兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵（包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯(lián)泵）。
3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種）從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。
2、執(zhí)行元件
執(zhí)行元件（如液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復運動或回轉(zhuǎn)運動。
3、控制元件
控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
4、輔助元件
輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。
5、液壓油
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓系統(tǒng)的動力元件有哪些
一、液壓泵
液壓泵是液玉系統(tǒng)的動力能源裝置，其功能是將原動機的機械自轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，向系統(tǒng)提供具有 定壓力的流量。液壓泵都是容積式的，依靠泵內(nèi)密封容積的變化原理實現(xiàn)吸油和壓（排）油。
液壓泵根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。根據(jù)輸出流量的不同分為：定量泵、變量泵。
二、齒輪泵
齒輪泵一般做成定量泵，按結(jié)構(gòu)不同，分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應用。
1、齒輪泵工作原理
齒輪的嚙合點將左、右兩腔隔開，形成了吸、壓油腔，當齒輪按照圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合，密封工作腔容積不斷增大，形成部分真空，油液在大氣壓力作用下經(jīng)油箱吸油管進入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)的壓油腔。
2、外嚙合齒輪泵在結(jié)構(gòu)上存在的問題
A）齒輪泵的困有問題
齒輪嚙合的重疊系數(shù)∈大于1，即當一對齒輪尚未脫開嚙合時，另一對齒輪已進入嚙合，在兩對齒輪的齒嚙合線之間形成了一個密封容積，一部分油液也就被困在這一封閉容積中。
為了消除困油現(xiàn)象，在齒輪泵的泵蓋上銑出兩個困油卸荷凹槽，卸荷槽的位置應該使困油腔由大變小時，能通過卸荷槽與壓油腔相通，當困油腔由小變大時，能通過另一卸荷槽與吸油腔相通，但必須保證在任何時候都不能使壓油腔和吸油腔互通。
B）徑向不平衡力
三、葉片泵
葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復雜，但其工作壓力較高，流量脈動小，工作平穩(wěn)，所以被廣泛應用于專業(yè)機床等中低壓液壓系統(tǒng)中。葉片泵分單作用葉片泵和雙作用葉片泵。
1、雙作用葉片泵的工作原理
當轉(zhuǎn)子按圖示方向順時針旋轉(zhuǎn)時，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過過渡曲線而運動到大圓弧的過程中，葉片外伸，密封空間的容積增大，要吸入油液，再從大圓弧經(jīng)過過渡曲線運動到小圓弧的過程中，葉片被定于內(nèi)壁逐漸壓過槽內(nèi)，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出。因而，轉(zhuǎn)子沒轉(zhuǎn)一周，每個工作空間要完成兩次吸油和壓油，稱之為雙作用葉片泵。為了使徑向力*平衡，密封空間（即葉片數(shù)）應當是雙數(shù)。
2、單作用葉片泵
釘子的工作原理是一個圓柱表面，定子與轉(zhuǎn)子不同心安裝。當轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時，圖中右邊的葉片逐漸滲出，密封腔容積逐漸增大，產(chǎn)生局部真空于是油箱中的油液在大氣壓力作用下，由吸油口經(jīng)配流盤的吸油窗口進入這些密封腔，這就是吸油過程。反之，圖中左面的葉片被定子內(nèi)表面推入轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)，密封腔容積逐漸減小，腔內(nèi)的油液受到壓縮，經(jīng)配流盤的壓油口排到泵外，這就是壓油過程。在吸油腔和壓油腔之間有一段封油區(qū)，將吸油腔和壓油腔隔開。泵轉(zhuǎn)一周，葉片在槽中還凍一次，進行一次吸油、壓油，故又稱單作用式葉片泵。
3、雙聯(lián)葉片泵
由兩個單級葉片泵組成，主要工作部件在一個泵體內(nèi)，由同一根傳動軸驅(qū)動，泵體有一個共同的吸油口，兩個獨立的出油口。輸出流量可以分開使用，也可合并使用。
四、柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復運動造成密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油的液壓泵。按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。
1、徑向柱塞泵
轉(zhuǎn)載的中心與定子中心之間有一偏心距e，柱塞徑向排列安裝在缸體中，缸體由原動機帶動連同柱塞一起旋轉(zhuǎn)，柱塞在離心力（或低壓油）作用下抵緊定子內(nèi)壁，當轉(zhuǎn)子連通柱塞按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右半周的柱塞往外華東，柱塞底部的密封工作腔容積增大，于是通過配油軸軸向孔吸油，左半周的柱塞往里滑動，柱塞孔內(nèi)的密封工作腔容積增大，于是通過配流軸軸向孔壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，柱塞在缸孔內(nèi)吸油、壓油各一次。
2、軸向柱塞泵
軸向柱塞泵是將多個柱塞配置在一個共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。
斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度，柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上，配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn)，當原動機通過傳動軸使缸體轉(zhuǎn)動時，由于斜盤的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)做往復運動，并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。按圖中所示方向回轉(zhuǎn)時，缸體轉(zhuǎn)角在0~∏范圍內(nèi)，柱塞被斜盤推入缸體，使缸孔容積減小，通過配油盤的壓油窗口壓油。當缸體轉(zhuǎn)角在∏~2∏范圍內(nèi)，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量。如改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。
若要邊改軸向柱塞泵的流出流量，只要改變斜盤的傾角，即可改變軸向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手動變量機構(gòu)。如上圖所示，通過軸銷10使斜盤2繞變量機構(gòu)殼體上的圓弧導軌面的中心旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變，達到變量的目的。當流量達到要求時，可用鎖緊螺母13鎖緊。
B）伺服變量機構(gòu)
軸向柱塞泵的伺服變量機構(gòu)，成為手動伺服變量泵。伺服變量機構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動作，利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來是想變量的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作，斜盤可以傾斜±18°。
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