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上海韋米機電設備有限公司

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供應簡介

伺服控制器 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，有需要隨時聯(lián)系

詳細介紹

韋米機電_01.jpg 韋米機電_022.jpg

力士樂伺服控制器R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

一、伺服驅動器簡介

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

二、伺服驅動器結構

　　伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內(nèi)部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

三、伺服驅動器的工作原理

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

伺服控制器 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813

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CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305277

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274

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CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303

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CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477

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FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741

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WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762

液壓系統(tǒng)的常見故障分析　

（1）、系統(tǒng)噪聲、振動大

故障現(xiàn)象及原因：

a: 泵中噪聲、振動, 引起管路，油箱共振

消除方法：1.在泵的進出油口用軟管，2.泵不裝在油箱上，3.加大液壓泵,降低電機轉數(shù)，4.泵底座和油箱下塞進防振材料，5.選低噪聲泵，采用立式電動機將液壓泵浸在油液中。

b:閥彈簧引起的系統(tǒng)共振

消除方法：1.改變彈簧安裝位置，2.改變彈簧剛度，3.溢流閥改成外泄油，4.采用遙控溢流閥，5.*排出回路中的空氣，6.改變管道長短/粗細/材質，7.增加管夾使管道不致振動，7.增加管夾使管道不致振動，8.在管道的某部位裝上節(jié)流閥。

c: 空氣進入液壓缸引起的振動

消除方法：1.排出空氣，2.對液壓缸活塞、密封襯墊涂上二硫化鉬潤滑脂即可

d:管道內(nèi)油流激烈流動的噪聲

消除方法：1.加粗管道，使流速控制，2. 少用彎頭多采用曲率小的彎管，3.采用膠管，4.油流紊亂處不采用直角彎頭或三通，5.采用消聲器、蓄能器等

e：油箱有共嗚聲

消除方法：1.增厚箱板，2.在側板、底板上增設筋板，3.改變回油管末端的形狀或位置

f:閥換向產(chǎn)生的沖擊噪聲

消除方法：1.降低電液閥換向的控制壓力，|2.控制管路或回油管路增節(jié)流閥，3.選用帶先導卸荷功能的元件，4.采用電氣控制方法,使兩個以上的閥不能同時換向

g:壓力閥、液控單向閥等工作不良，引起管道振動噪聲

消除方向：1.適當處裝上節(jié)流閥，2.改變外泄形式，3.對回路進行改造, 增設管夾

(2)系統(tǒng)壓力不正常

故障現(xiàn)象及原因

a:壓力不足，溢流閥旁通閥損壞，減壓閥設定值太低，集成通道塊設計有誤，減壓閥損壞，泵、馬達或缸損壞、內(nèi)泄大，

消除方法：修理或更換，重新設定，重新設計，修理或更換

b:壓力不穩(wěn)定，油中混有空氣，溢流閥磨損、彈簧剛性差，油液污染、堵塞閥阻尼孔，蓄能器或充氣閥失效，泵、馬達或缸磨損

消除方法：堵漏、加油、排氣，修理或更換，清洗、換油，修理或更換

c:壓力過高，減壓閥、溢流閥或卸荷閥設定值不對，變量機構不工作，減壓閥、溢流閥或卸荷閥堵塞或損壞

消除方法：重新設定，修理或更換，清洗或更換

（3）系統(tǒng)動作不正常

故障現(xiàn)象及原因:

a:系統(tǒng)壓力正常執(zhí)行元件無動作.電磁閥中電磁鐵有故障,限位或順序裝置不工作或調(diào)得不對,機械故障,沒有指令信號,放大器不工作或調(diào)得不對,閥不工作,缸或馬達損壞

消除方法：排除或更換，調(diào)整、修復或更換，查找、修復，調(diào)整、修復或更換，修復或更換

b:執(zhí)行元件,動作太慢,泵輸出流量不足或系統(tǒng)泄漏太大,油液粘度太高或太低,閥的控制壓力不夠或閥內(nèi)阻尼孔堵塞,外負載過大,放大器失靈或調(diào)得不對,閥芯卡澀,缸或馬達磨損嚴重

消除方法：檢查、修復或更換，檢查、調(diào)整或更換，清洗、調(diào)整，檢查、調(diào)整，調(diào)整修復或更換，清洗、過濾或換油，修理或更換

c:動作不規(guī)則，壓力不正常，油中混有空氣，指令信號不穩(wěn)定，放大器失靈或調(diào)得不對，傳感器反饋失靈，缸或馬達磨損或損壞

消除方法：加油、排氣，查找、修復，調(diào)整、修復或更換，修理或更換，清洗、濾油，修理或更換。

（4）系統(tǒng)液壓沖擊大

故障現(xiàn)象及原因

a:換向時產(chǎn)生沖擊，換向時瞬時關閉、開啟,造成動能或勢能相互轉換時產(chǎn)生液壓沖擊

消除方法：1.延長換向時間，2.設計帶緩沖的閥芯，3.加粗管徑、縮短管路

b:液壓缸在運動中突然被制動所產(chǎn)生的液壓沖擊，液壓缸運動時，具有很大的動量和慣性，突然被制動，引起較大的壓力增值故產(chǎn)生液壓沖擊。

消除方法：1.液壓缸進出油口處分別設置，反應快、靈敏度高的小型安全閥，2.在滿足驅動力時盡量減少系統(tǒng)工作壓力，或適當提高系統(tǒng)背壓，3.液壓缸附近安裝囊式蓄能器

c:液壓缸到達終點時產(chǎn)生的液壓沖擊,液壓缸運動時產(chǎn)生的動量和慣性與缸體發(fā)生碰撞，引起的沖擊.

消除方法：1.在液壓缸兩端設緩沖裝置，2.液壓缸進出油口處分別設置反應快，靈敏度高的小型溢流閥，3.設置行程(開關)閥

（5）

故障現(xiàn)象及原因

1.設定壓力過高，2.溢流閥、卸荷閥、壓力繼電器等卸荷回路的元件工作不良，3.卸荷回路的元件調(diào)定值不適當，卸壓時間短，4.閥的漏損大，卸荷時間短，5.高壓小流量、低壓大流量時不要由溢流閥溢流，6.因粘度低或泵故障，增大泵內(nèi)泄漏使泵克溫度升高，7.油箱內(nèi)油量不足，8.油箱結構不合理，9.蓄能器容量不足或有故障，10.需安裝冷卻器,冷卻器容量不足，冷卻器有故障，進水閥廣]工作不良，水量不足，油溫自調(diào)裝置有故障，11.溢流閥遙控口節(jié)流過量,卸荷的剩余壓力高，12.管路的阻力大，13.附近熱源影響，輻射熱大

消除方法：1適當調(diào)整壓力，2.改正各元件工作不正常狀況，3重新調(diào)定，延長卸壓時間，4，修理漏損大的閥，考慮不采用大規(guī)格閥，5變更回路，采用卸荷閥、變量泵，6，換油、修理、更換液壓泵，7，加油，加大油箱，8改進結構，使油箱周圍溫升均勻，9換大蓄能器，修理蓄能器，10安裝冷卻器，加大冷卻器，修理冷卻器的故障，修理，11，增加水量，修理謂溫裝置，12進行適當調(diào)整，13采用隔熱材料反射板或變更布置場所;設置通風、冷卻裝置等，選用合適的工作油液。

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