X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存
X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP3485 X20 CPU, Celeron 400, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 3個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP3485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP1485 X20 CPU, Celeron 400, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP3484-1 X20 CPU, Celeron 266 兼容, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 3個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽,2個USB 接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存.
X20CP1484-1 X20 CPU, Celeron 266 兼容, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1483 X20 CPU, x86 100 MHz Intel, 32 MB DRAM, 128 KB SRAM,可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20 IF模塊插槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個POWERLINK V1/V2接口,另購程序內(nèi)存。
X20CP1483-1 X20 CPU, x86 100 MHz Intel 兼容, 64 MB DRAM, 128 KB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個X20IF模塊插 槽, 2個USB接口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 另購程序內(nèi)存.
X20CP1586 X20 CPU, Atom 1.6 GHz, 512 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 1個X20接口模塊插槽, 2個 USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP3586 X20 CPU, Atom 1.6 GHz, 512 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 3個X20接口模塊插槽, 2個 USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP1585 X20 CPU, Atom 1.0 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 1個X20接口模塊插槽, 2個 USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP3585 X20 CPU, Atom 1.0 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 3個X20接口模塊插槽, 2個 USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP1584 X20 CPU, Atom 0.6 GHz, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 1個X20接口模塊插槽, 2個 USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP3584 X20 CPU, Atom 0.6 GHz, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 3個X20接口模塊插槽, 2個 USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP1583 X20 CPU, Atom 333 MHz 兼容, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 1個X20接口模塊插 槽, 2個USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12 端子排和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
X20CP3583 X20 CPU, Atom 333 MHz 兼容, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應用內(nèi)存: CompactFlash, 3個X20接口模塊插 槽, 2個USB端口, 1個RS232接口, 1個Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12 端子排和槽蓋, X20右側鎖定板 X20AC0SR1, 另購程序內(nèi)存
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結構來說,一般具有如下特點:
?。?實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
?。?周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
* 相關性:工控軟件由多個任務模塊組成,各模塊配合工作,相互關聯(lián),相互依存。
?。?人為性:工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中,使系統(tǒng)失去控制。
* 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時器/計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常