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        1. 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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          伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
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          地:德國(guó)

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          更新時(shí)間:2024/11/5 16:20:25

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          詳細(xì)介紹



          力士樂(lè)Rexroth伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品】之一,產(chǎn)品型號(hào)繁多,沒(méi)有一一列出,如有需要可聯(lián)系客服洽談。所供產(chǎn)品原廠(chǎng)原裝,質(zhì)保一年。


          伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
          選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
          在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。
          除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
          選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。
          比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過(guò)500轉(zhuǎn))但不至于過(guò)低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快,將帶不動(dòng)負(fù)載,速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí),控制精度相對(duì)要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
          一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
          選擇是相對(duì)的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對(duì)而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿(mǎn)足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,而直線(xiàn)電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。
          選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
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           電機(jī)配件
            電機(jī)配件是指在電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家裝配電機(jī)的零部件為電機(jī)原配件,由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱(chēng)為電機(jī)配件。一般配件壽命不與原件壽命長(zhǎng)。
           1、電機(jī)定子
            電機(jī)定子是發(fā)電機(jī)和起動(dòng)機(jī)等電機(jī)的重要組成部分。定子是電動(dòng)機(jī)重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中被磁力線(xiàn)切割進(jìn)而產(chǎn)生(輸出)電流。
            2、電機(jī)轉(zhuǎn)子
            電機(jī)轉(zhuǎn)子也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。
            3、定子繞組
            定子繞組根據(jù)線(xiàn)圈繞制的形狀與嵌裝布線(xiàn)方式不同,可分為集中式和分布式兩類(lèi)。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡(jiǎn)單,但效率較低,運(yùn)行性能也差。目前的交流電動(dòng)機(jī)定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組,根據(jù)不同機(jī)種、型號(hào)及線(xiàn)圈嵌繞的工藝條件,電動(dòng)機(jī)各自設(shè)計(jì)采用不同的繞組型式和規(guī)格,故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同
            4、電機(jī)外殼
            電機(jī)外殼一般泛指所有電器電機(jī)設(shè)備的外部機(jī)殼。電機(jī)外殼是電機(jī)的保護(hù)裝置,采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護(hù)電機(jī)內(nèi)部設(shè)備。主要作用:防塵、防噪、防水。
            5、端蓋
            端蓋是安裝在電機(jī)等機(jī)殼后面的一個(gè)后蓋,俗稱(chēng)“端蓋",主要由蓋體,軸承,電刷片組成。端蓋是好是壞,直接影響到電機(jī)馬達(dá)的質(zhì)量。一個(gè)好的端蓋,主要是來(lái)自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),這部分是關(guān)鍵的部分。
            6、電機(jī)風(fēng)葉
            電機(jī)風(fēng)葉一般處于電機(jī)尾部,用作電機(jī)的通風(fēng)冷卻之用,主要作用于交流電機(jī)尾部,或置于直流、高壓電機(jī)專(zhuān)門(mén)的通風(fēng)管道之內(nèi)。防爆電機(jī)的風(fēng)葉一般選用塑料材質(zhì)。
            按照材質(zhì)分類(lèi):電機(jī)風(fēng)葉可分三種,及塑料風(fēng)葉、鑄鋁風(fēng)葉、鑄鐵風(fēng)葉。
            7、軸承
                   軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體,降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉(zhuǎn)精度。
               滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成,嚴(yán)格的說(shuō)是由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架、密封、潤(rùn)滑油六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體就可定意為滾動(dòng)軸承。按滾動(dòng)體的形狀,滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類(lèi)。638476529741235602220.jpg



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