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3C閥門類別 | 工業(yè) | 流動方向 | 換向 |
---|---|---|---|
應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
開/關閥(單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、
高頻響應閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補償器),電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭
電磁閥插頭),傳感器和信號發(fā)生器(壓力傳感器、電子壓力開關、
Rexroth伺服閥4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥
時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
Rexroth伺服閥4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV
R900909297 4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R901506730 4WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102
R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV
R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停產(chǎn),升級5X
R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM由下述型號組合替代: 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8
R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114
R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV
R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV
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R900949285 4WS2EM10-51/30B11ET315K31EV
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R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26
R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV
R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV
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R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV
R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV
R900938822 4WS2EB10-4X60B2ET70K8EV由下述型號組合替代,R901477083 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV R900940091 HSZ10A345-3XN00
R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV
R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100
R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV
R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100
R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100
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R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV104
R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV
R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM 由下述型號替代:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R900944630 4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV
R900960651 4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV24升級為:R9011014694WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104+ R900702544
R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTERR900421035 4WS2EM10-4X175B2ET315K8DM升級為:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R961001950 SERVICE-PARTS SET 4WS2E.10-4X/5X/V FI&
R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV
R9015008361 4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV100
R901508361 4WS2EM6-2X10B11XLET315K17EV-100
R961001950 4WS2E.10-4X15X/V FI&
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R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112
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R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV
R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV
伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成“開關"控制。
原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。