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rexroth力士樂R901479865比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1
| 參考價: | ￥ 54980 | ￥ 54550 | ￥ 54100 |
| 訂貨量: | 1 件 | 3 件 | 5 件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- rexroth力士樂R901479865 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：1552更新時間：2024-09-27 21:29:09
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產(chǎn)品簡介
| 3C閥門類別 | 工業(yè) | 動作方式 | 法蘭 |
|---|---|---|---|
| 工作溫度 | 常溫℃ | 公稱通徑 | 6mm |
| 流動方向 | 換向 | 使用壓力 | 常壓mpa |
| 位置數(shù) | 4 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,交通 |
| 有效截面積 | 2mm2 | 最高動作頻率 | 1000 |
我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件：
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導軌；電控模塊、驅(qū)動器；伺服電機等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
產(chǎn)品介紹
比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1
伺服系統(tǒng)的分類
從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；
從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；
從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；
從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統(tǒng)、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的基本要求
?。?）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。
?。?）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。
（3）快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
伺服系統(tǒng)主要特點
1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；
3、高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的基本組成
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用
在數(shù)控機床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動，從而實現(xiàn)精準控制。伺服系統(tǒng)在一些自動化機械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛，特別是在自動化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢情況下，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當前，我國正在推動工業(yè)制造業(yè)的自動化進程，這個過程中需要大量的工業(yè)機器人及機床設(shè)備，在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。
其中，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
由于數(shù)控機床對產(chǎn)品加工時要求高，所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機床上使用的伺服控制系統(tǒng)，其優(yōu)點主要有：精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。
比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1
R900932853 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15K9/MR-280
R900937453 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15K9/V
R900738163 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15K9/VR-280
R900551379 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15Z9/M
R900525554 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15Z9/VR-280
R900748999 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EK9/M-576
R900951870 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EK9/MR
R901219486 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EK9/WG152MR
R900937246 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/M
R900751268 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/M-280
R901325385 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/MR-280
R901225083 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/V
R900954180 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/WG152M
R900941767 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/WG152MR
R900548011 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETZ9/MR
R900539219 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EZ9/MR
R900973309 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/M
R901144788 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/MR
R900942501 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/MR-202
R900951540 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/MR-280
R900719181 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/MR-576
R900949709 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/V
R900721984 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/VR-280
R900945132 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/WG152M
R901049339 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/WG152MR
R901053545 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TK9/M
R901160405 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TK9/M-280
R900249738 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TK9/WG152MR
R900554290 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TZ9/MR
R900553229 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TZ9/WG021MR
R900548694 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/M-280
R900571877 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/MR
R900921702 4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/VR
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R900951473 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L15TK9/WG152MR
R900566314 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L15Z9/WG021MR
R900514415 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24EZ9/MR
R901116327 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24K9/MR
R900951057 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24K9/WG152MR-478
R900964876 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24K9/WG152V
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R900548936 4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900966154 4WRDE 16 V1-125S-5X/6L15K9/WG152M-259
R901380597 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24EK9/MR-280
R901295123 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24EK9/VR
R901047748 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24EK9/WG152M
R900964016 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/M
R901023490 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/M-280
R900967049 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/MR
R901240244 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/MR-280
R900525414 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETZ9/MR
R900903511 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETZ9/WG021MR
R900943959 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/M
R900957419 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/MR
R900956023 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/MR-280
R901102032 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/V
R900717650 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/VR-202
R900725251 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/VR-280
R900954181 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/WG152M
R900960824 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/WG152MR
R900718326 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/M
R900751763 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/MR
R900774012 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/WG082M
R900731826 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/WG152MR
R900930192 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TZ9/M
R900554848 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TZ9/WG021MR
R900548909 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24Z9/M-280
R900504272 4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24Z9/MR
伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動的核心。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調(diào)量、延遲。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。
功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
常見的伺服系統(tǒng)有哪些
伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。
開：只有驅(qū)動信號，沒有反饋信號。
半閉：有反饋信號，但不進行補償。
閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅(qū)動信號進行比較，然后進行補償。
上面說的是位置環(huán)。因為最終在機械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。
目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅(qū)動器連接，用來檢測電機的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動器進行比較并調(diào)整。這個反饋是速度環(huán)的。補償是針對電機轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)
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