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伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動(dòng)系統(tǒng)，就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　常見的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開：只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，沒有反饋信號(hào)。

　　半閉：有反饋信號(hào)，但不進(jìn)行補(bǔ)償。

　　閉：有反饋信號(hào)，同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，然后進(jìn)行補(bǔ)償。

　　上面說的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對(duì)位置環(huán)來(lái)說的。

　　目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器，和驅(qū)動(dòng)器連接，用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)

伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種
一種是開關(guān)控制要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。

型號(hào)4WRA 和 4WRAE
比例方向閥，直動(dòng)式，無(wú)電位置反饋

博世bosch力士樂先導(dǎo)式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導(dǎo)式

型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導(dǎo)式
比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號(hào)列表如下

博世bosch力士樂先導(dǎo)式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導(dǎo)式

型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導(dǎo)式
比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號(hào)列表如下

REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900965019    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1V        
REXROTH    R900921152    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900939922    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V        
REXROTH    R900932993    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V        
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V        
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900963720    4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/F1V        
REXROTH    R900945995    4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900961107    4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1V        
REXROTH    R978909308    4WRZE16EA150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900951428    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R978909713    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900979924    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900957764    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/A1V        
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REXROTH    R900923501    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900939112    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900954663    4WRZE16W8-150-7X/6EG24ETK31/A1D3M

新型伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的這些優(yōu)勢(shì)您知道嗎？

新型伺服液壓機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)是應(yīng)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能高效液壓機(jī)，主要是由移動(dòng)板、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)向柱、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等。與傳統(tǒng)的伺服液壓機(jī)相比，新型伺服液壓機(jī)的維修保養(yǎng)更加方便，這是因?yàn)槿∠艘簤合到y(tǒng)中的比例伺服液壓閥、調(diào)速回路、調(diào)壓回路，液壓系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化，因此對(duì)液壓油的清潔度要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓比例伺服系統(tǒng)，減少了液壓油污染對(duì)系統(tǒng)的影響，除此之外新型伺服液壓機(jī)還具有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

1、效率高：通過適當(dāng)?shù)募訙p速控制及能量?jī)?yōu)化，伺服控制液壓機(jī)的速度可大幅提高，工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機(jī)提高數(shù)倍，可達(dá)到 10/min～15/min；

2、自動(dòng)化程度高，柔性好，精度高：伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制，自動(dòng)化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制；

3、節(jié)能：伺服液壓機(jī)與普通液壓機(jī)比較，系統(tǒng)總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié)，服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)具有節(jié)能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，可以取代現(xiàn)有的大多數(shù)普通液壓機(jī)，具有廣泛的市場(chǎng)前景。與傳統(tǒng)液壓機(jī)比較節(jié)能，根據(jù)加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍不同，伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)比較傳統(tǒng)液壓機(jī)可節(jié)電 30%～70%；

4、發(fā)熱少，減少成本：由于伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)無(wú)溢流發(fā)熱，在滑塊靜止時(shí)無(wú)流量流動(dòng)，故無(wú)液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機(jī)的 10%～30%。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)可不設(shè)液壓油冷卻系統(tǒng)，部分發(fā)熱量較大的可設(shè)置小功率的冷卻系統(tǒng)。由于泵大多數(shù)時(shí)間為零轉(zhuǎn)速和發(fā)熱小的特點(diǎn)，伺服控制液壓機(jī)的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機(jī)油箱小，換油時(shí)間也可延長(zhǎng)，故伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機(jī)的 50%左右；

5、噪聲低：伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)油泵一般采用內(nèi)嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統(tǒng)液壓機(jī)一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)在壓制和回程時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機(jī)低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為0，所以伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很低，伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的噪聲一般小于 70dB，而傳統(tǒng)液壓機(jī)的噪聲為 83dB～90dB。經(jīng)測(cè)試及推算，在一般工況下，10 臺(tái)伺服液壓機(jī)產(chǎn)生的噪聲比一臺(tái)同樣規(guī)格的普通液壓機(jī)產(chǎn)生的噪聲還要低。

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伺服壓力機(jī)使用維護(hù)時(shí)要注意哪些?

伺服壓力機(jī)由于其良好的控制性能和測(cè)試精度，已廣泛應(yīng)用于建筑材料和金屬材料的機(jī)械測(cè)試。在大型鋼鐵企業(yè)和質(zhì)量檢驗(yàn)單位的實(shí)驗(yàn)室中，伺服壓力機(jī)通常在高負(fù)荷下運(yùn)行。大多數(shù)實(shí)驗(yàn)者缺乏維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，因此經(jīng)常出現(xiàn)這些問題。制造商和用戶都很惱火。有些用戶甚至抱怨設(shè)備太貴，而不是舊的液壓機(jī)。，伺服壓力機(jī)是一種結(jié)合了光學(xué)，機(jī)械和電力的高精度儀器。它不是一種高效的設(shè)備。怎么能被“老黃牛"叫做?事實(shí)上，雖然伺服壓力機(jī)是精確的，但它并不精致。只要您掌握以下十點(diǎn)，您就可以輕松使用它，那么伺服壓力機(jī)使用維護(hù)時(shí)要注意哪些?

1、伺服壓力機(jī)的導(dǎo)螺桿和傳動(dòng)部分應(yīng)定期涂上潤(rùn)滑油，以防止干摩擦。

2、冷卻器：應(yīng)定期清潔風(fēng)冷冷卻器的規(guī)模;應(yīng)定期觀察水冷銅管，看是否有漏水現(xiàn)象。

3、定期檢查部件：應(yīng)定期檢查所有壓力控制閥，流量控制閥，泵調(diào)節(jié)器和信號(hào)裝置，如壓力繼電器，行程開關(guān)，熱繼電器等。

4、伺服壓力機(jī)的緊固件應(yīng)定期鎖緊：試樣斷裂后的振動(dòng)往往會(huì)使一些緊固件松動(dòng)，因此應(yīng)定期檢查，以免因松動(dòng)造成大的損失，緊固件。

5、蓄能器：有些伺服壓力機(jī)配有蓄能器，蓄能器壓力需要保持在正常工作狀態(tài)。如果壓力不夠，應(yīng)立即供應(yīng)蓄能器;只有氮?dú)獗怀淙胄铍姵亍?/p>

6、過濾器：對(duì)于沒有堵塞指示器的過濾器，它們通常每六個(gè)月更換一次。對(duì)于帶阻塞指示器的過濾器，應(yīng)連續(xù)監(jiān)測(cè)。當(dāng)指示燈報(bào)警時(shí)，需要立即更換。

7、液壓油：需要定期檢查油箱液位并及時(shí)填充;每2000至4000小時(shí)應(yīng)更換一次油;但是，對(duì)于來(lái)說重要的是油溫不應(yīng)超過70℃，當(dāng)油溫超過60℃時(shí)需要打開冷卻系統(tǒng)。

8、其他檢查：我們應(yīng)該保持警惕，密切關(guān)注細(xì)節(jié)，盡早發(fā)現(xiàn)事故的發(fā)生，防止重大事故的發(fā)生。在運(yùn)作開始時(shí)尤其如此。始終注意泵，聯(lián)軸器等的泄漏，污染，部件損壞和異常噪音。

9、使用合適的夾具完成相應(yīng)的測(cè)試，否則不僅測(cè)試不會(huì)很成功，而且夾具也會(huì)損壞：電液伺服測(cè)試機(jī)一般都配有標(biāo)準(zhǔn)樣品的夾具，如果你想做的話非標(biāo)樣品，如絞線，研磨鋼等，需要加入適當(dāng)?shù)膴A具;還有一些超硬固定裝置。彈簧鋼等材料需要用特殊材料夾緊，否則會(huì)損壞夾具。

10、清潔和清潔：在測(cè)試過程中，不可避免地會(huì)產(chǎn)生一些灰塵，如氧化皮，金屬碎屑等。如果不及時(shí)清洗，不僅部分表面會(huì)磨損和劃傷，更嚴(yán)重的是，如果這些灰塵進(jìn)入伺服壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)，就會(huì)產(chǎn)生截止閥?？祝蝹钊砻娴群蠊浅?yán)重，因此每次使用清洗后非常關(guān)鍵，需要保持試驗(yàn)機(jī)清潔。