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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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REXROTH力士樂R911315661伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
| 參考價(jià): | ￥ 11950 | ￥ 11830 | ￥ 11700 |
| 訂貨量: | 1件 | 5件 | 10件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- REXROTH力士樂R911315661 產(chǎn)品型號(hào)
- REXROTH/德國(guó)力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：1093更新時(shí)間：2024-09-27 10:27:15
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- 聯(lián)系人：
- 鄧潔
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- 13524123373
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- www.shweimi.com.cn
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 電動(dòng)機(jī)功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,交通 | 重量 | 3kg |
我司主營(yíng)氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件：
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導(dǎo)軌；電控模塊、驅(qū)動(dòng)器；伺服電機(jī)等
主營(yíng)優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
產(chǎn)品介紹
伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4．選擇驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；
選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：
*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。
*慣量自識(shí)別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。
*具有位置指令疊加功能。可同時(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。
伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
緊湊和高效
• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm
• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
• 高防護(hù)等級(jí) IP65
• 不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元
的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的最大功率。
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN
R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN
R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN
R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1
R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0
R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN
R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN
R911320150 MSK040C-0600-NN-M1-BG0-NNNN
R911331075 MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911323867 MSK060C-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911373535 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NSNN
R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN
R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911339999 MSK060C-0300-NN-S3-UG0-NNNN
R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN
R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN
R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN
R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN
R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN
R911338358 MSK101E-0200-NN-S3-BG2-NNNN
R911318846 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911320439 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN
R911337762 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNC1
R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN
R911334415 MSK070E-0300-NN-M1-AG0-NNAN
R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN
R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN
R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN
R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911387267 MSK070E-0300-NN-S3-UP1-NNNN
R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911340432 MSK070E-0300-NN-S3-BG0-NNAN
R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN
R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN
R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN
R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN
R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN
R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN
R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN
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R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN
R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN
R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN
R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN
R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN
R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN
R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911373832 MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN
R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動(dòng)系統(tǒng)，就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量。
功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
常見的伺服系統(tǒng)有哪些
伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。
開：只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，沒有反饋信號(hào)。
半閉：有反饋信號(hào)，但不進(jìn)行補(bǔ)償。
閉：有反饋信號(hào)，同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，然后進(jìn)行補(bǔ)償。
上面說的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對(duì)位置環(huán)來說的。
目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器，和驅(qū)動(dòng)器連接，用來檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉
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