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力士樂R911308391驅(qū)動器CSH01.1C-SE-EN1-EN2-MEM-S1-S-NN-FW
| 參考價: | ￥ 27300 | ￥ 27000 | ￥ 26600 |
| 訂貨量: | 1 臺 | 3 臺 | 5 臺 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 力士樂R911308391 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：1114更新時間：2024-09-25 21:13:22
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- 地址：
- 上海市浦東新區(qū)金豫路100號禹洲金橋國際2期2號樓1017室
- 個性化：
- www.shweimi.com.cn
- 網(wǎng)址：
- www.wei-mi.com
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產(chǎn)品簡介
| 電動機功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子,交通 | 重量 | 1kg |
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
產(chǎn)品介紹
驅(qū)動器CSH01.1C-SE-EN1-EN2-MEM-S1-S-NN-FW
R911308391 CSH01.1C-SE-EN1-EN2-MEM-S1-S-NN-FW
R911312244 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-NNN-NN
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
驅(qū)動器CSH01.1C-SE-EN1-EN2-MEM-S1-S-NN-FW
R911319194 CSH01.1C-CD-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
R911327997 -CO-EN1-EN2-MA1-NN-S-NN-FW
R911316712 CSH01.1C-CO-EN1-EN2-MEM-NN-S-NN-FW
R911315729 CSH01.1C-CO-EN1-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
R911322505 CSH01.1C-CO-EN1-EN2-NNN-S1-S-NN-FW
R911317381 CSH01.1C-CO-EN1-ENS-MEM-S1-S-NN-FW
R911336022 CSH01.1C-CO-EN1-ENS-NNN-S2-S-NN-FW
R911318871 CSH01.1C-CO-EN1-MEM-MD2-NN-S-NN-FW
R911314008 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
R911326249 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-MD2-NN-S-NN-FW
R911322788 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911314009 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
R911325594 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-MA1-NN-S-NN-FW
R911323316 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-MA1-S1-S-NN-FW
R911329702 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-MA1-S2-S-NN-FW
R911373866 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-MEM-S2-S-NN-FW
R911373866
R911318766 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-NNN-L1-S-NN-FW
R911320280 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
R911370338 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-NNN-S2-S-NN-FW
R911318862 CSH01.1C-CO-EN2-ENS-MD1-S1-S-NN-FW
R911324401 CSH01.1C-CO-EN2-ENS-MEM-S1-S-NN-FW
R911325595 CSH01.1C-CO-EN2-ENS-NNN-S1-S-NN-FW
R911330656 CSH01.1C-CO-EN2-ENS-NNN-S2-S-NN-FW
R911332031 CSH01.1C-CO-EN2-MA1-MD1-L2-S-NN-FW
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R911315244 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MD1-NN-S-NN-FW
R911380892 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MD1-S2-S-NN-FW
R911318767 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-L1-S-NN-FW
R911323972 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-NN-S-NN-FW
R911324074 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-S1-S-NN-FW
R911330657 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-S2-S-NN-FW
R911334338 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
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R911331447 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R911315664 CSH01.1C-CO-ENS-EN1-EN2-NN-S-NN-FW
R911317408 CSH01.1C-CO-ENS-EN1-NNN-NN-S-NN-FW
R911333777 CSH01.1C-CO-ENS-EN1-NNN-S2-S-NN-FW
R911334406 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW
R911335690 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MA1-L2-S-NN-FW
R911314828 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MA1-NN-S-NN-FW
R911316306 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD1-NN-S-NN-FW
R911316307 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD2-NN-S-NN-FW
R911325782 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD2-S1-S-NN-FW
R911329774 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD2-S2-S-NN-FW
R911318148 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-L1-S-NN-FW
R911335847 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-L2-S-NN-FW
R911316578 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制：是指驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩。電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機控制
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