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        1. 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

          中級(jí)會(huì)員·11年

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          R911374790力士樂電機(jī)MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1
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          • R911374790 產(chǎn)品型號(hào)
          • REXROTH/德國(guó)力士樂 品牌
          • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
          • 上海市 所在地

          訪問次數(shù):4144更新時(shí)間:2024-09-25 18:57:14

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          中級(jí)會(huì)員·11年
          聯(lián)人:
          鄧潔
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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          供貨周期 一個(gè)月以上 規(guī)格 MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1
          貨號(hào) R911374790 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,能源,交通,印刷包裝
          主要用途 工業(yè)
          力士樂電機(jī)MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1
          公司主營(yíng)品牌
          液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
          氣動(dòng)元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
          工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國(guó)本特利BENTLY,
          以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,
          產(chǎn)品介紹

          力士樂電機(jī)MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

          通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

          1.速度操控辦法
          經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí),速度辦法也能夠進(jìn)行定位,但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào),此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了,這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò),添加了悉數(shù)體系的定位精度。

          2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

          轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),具體體現(xiàn)為:例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí),電機(jī)軸輸出為2.5Nm,假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì),也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

          3.方位操控辦法

          方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn),也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

          怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看,轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快;方位辦法運(yùn)算量最大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。

          假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒有央求,只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

          假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求,用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒有很高的央求。

          假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí),需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢(比方plc,或低端運(yùn)動(dòng)操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上,削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運(yùn)動(dòng)操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開,并且,這時(shí)*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。

          力士樂電機(jī)MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

          R911296012  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-NR 
          R911297146  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1 
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          R911312539  MAD130C-0200-SA-S2-FP0-35-N1 
          R911312555  MAD130C-0200-SA-S2-AL0-05-N1 
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          R911312881  MAD130C-0150-SA-S2-FH0-35-N1 
          R911312897  MAD130C-0200-SA-S2-BH0-35-N1 
          R911312996  MAD130C-0150-SA-S2-AH1-05-N1 
          R911313048  MAD130C-0150-SA-M2-FP0-05-N1 
          R911313170  MAD130C-0250-SA-C0-BH0-35-H2 
          R911313731  MAD130C-0100-SA-M2-AP1-05-N1 
          R911313834  MAD130C-0150-SA-M2-BQ0-35-V1 
          R911313835  MAD130C-0150-SA-N0-AQ0-35-V1 
          R911313909  MAD130C-0200-SA-M2-FK0-05-N1 
          R911314796  MAD130C-0150-SA-S2-AP0-05-N1 
          R911314826  MAD130C-0150-SA-M2-BP0-35-N1 
          R911314885  MAD130C-0250-SA-S2-AP0-05-R1 
          R911314937  MAD130C-0200-SA-S0-BP0-05-N1 
          R911314953  MAD130C-0050-SA-S2-AQ0-05-N1 
          R911314967  MAD130C-0200-SA-S0-FH1-35-N1 
          R911314974  MAD130C-0100-SA-M0-BQ0-35-N1 
          R911314991  MAD130C-0200-SA-S2-AG0-05-N1 
          R911315042  MAD130C-0050-SA-M0-BQ0-35-N1 
          R911315077  MAD130C-0150-SA-S2-AH0-05-N3 
          R911315106  MAD130C-0100-SA-C0-KP0-05-N1 
          R911315258  MAD130C-0250-SA-C0-AH0-35-H1 
          R911315377  MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-V1 
          R911315423  MAD130C-0100-SA-C0-KK0-35-R1 
          R911315495  MAD130C-0150-SA-S0-BH1-05-N1 

           

          伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
          選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
          在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。
          除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
          選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。
          比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快,將帶不動(dòng)負(fù)載,速度過低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí),控制精度相對(duì)要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
          一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
          選擇是相對(duì)的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對(duì)而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。
          選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。

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