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伺服閥4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

伺服閥4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

電磁閥應(yīng)用
1、2位3通電磁閥控制單作用氣缸:
初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態(tài)，單作用氣缸活塞由彈簧作用在氣缸左側(cè)。
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入氣缸，氣缸活塞右移。
失電狀態(tài):電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，氣缸通過電磁閥放氣，活塞在彈簧作用下回到左側(cè)。
2、2位3通電磁閥控制氣動薄膜驅(qū)動部:
初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態(tài)，氣動薄膜驅(qū)動部的推桿由彈簧作用下停在上位；
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入薄膜驅(qū)動部上氣室，推動推桿下移；
失電狀態(tài):電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，薄膜氣室通過電磁閥放氣，推桿在彈簀作用下回到上位。
3、 2位5通單電控電磁閥控制雙作用氣缸:
初始狀態(tài):電磁閥失電狀態(tài)，電磁閥P口與A口相通， 氣源通過A口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部左側(cè)氣室，活塞停在右側(cè)，B口與S口相通，與B口相通的氣動活塞驅(qū)動部的右側(cè)氣室為排氣狀態(tài)；
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部右側(cè)氣室，活塞移動到左側(cè)，A口與R口相通， 與R口相通的氣動活塞驅(qū)動部的左側(cè)氣室為排氣狀態(tài)；
失電狀態(tài):電磁閥恢復(fù)初始狀態(tài)。
4、 2位5通雙電控電磁閥控制雙作用氣缸:左側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥左側(cè)線圈得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部-側(cè)氣室，推動活塞到氣缸另一側(cè)，B口與S口相通，與B口相通的氣動活塞驅(qū)動部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài)，在另一側(cè)線圈不得電之前會保持該狀態(tài)不動；
右側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥右側(cè)線圈得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部一側(cè)氣室， 推動活塞到氣缸另一側(cè)，A口與R口相通，與A口相通的氣動活塞驅(qū)動部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài)，在另一側(cè)線圈不得電之前會保持該狀態(tài)不動。

電磁閥使用和維修
1、每年1-2次的定期檢修是電磁閥可靠工作和長壽命的方法。電磁閥內(nèi)部的下列幾種情況是妨礙電磁閥正常。工作與縮短壽命的原因。
(1)使用介質(zhì)品質(zhì)發(fā)生變化;
(2)接管內(nèi)生銹;
(3)空壓機的油氧化，產(chǎn)生炭粒、焦油等雜物混入管道;
(4)管道中有塵粒污垢等雜物。
2、電磁閥安裝后或長時間停用后投入運作時，須通入介質(zhì)試動作幾次，工作正常后方可投入運行;
3、在蒸汽閥長時間停用后再次投入運行時，應(yīng)排凈凝結(jié)水后再動作幾次，工作正常后方可投入運行;
4、在維護之前，必須切斷電源，卸去介質(zhì)壓力;
5、線圈組件不宜拆開;
6、拆開電磁閥進行清洗時，可使用煤油、三氯乙烯等溶液。

上海韋米庫存現(xiàn)貨

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0811404342  4WRLE16Q3-200M-3X/G24K0/A1M
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0811404438  4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M
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0811402019 DBETX-1X/250G24-8NZ4M
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0811402017 DBETX-1X/180G24-8NZ4M
0811402055 DRE6X-1X/175MG24-8NZ4M
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R900911004 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V 
R900927230 4WREE10E75-2X/G24K31/A1V  
R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V  
4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V  
R900727361 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M  
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R900734062 4WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/A1D3M    
4WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/A1D3M  
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R901054483  4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828  
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0811402616 FESXE 32CA-1X/320LK0B1M    
0811402622 FESXE 40CA-1X/500LK0B1M    
0811402622 FESXE 50CA-1X/980LK0B1M    
0811403017 4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

    伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
     目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式

伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

位置控制：是指驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)的角度。

速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行控制，電機的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。

轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進行控制，電機輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩。電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機控制