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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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R911316619減速電機(jī)MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
| 參考價: | ￥ 33890 | ￥ 33800 | ￥ 33700 |
| 訂貨量: | 1件 | 3件 | 5件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- R911316619 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
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產(chǎn)品簡介
| 供貨周期 | 一個月以上 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
|---|
產(chǎn)品介紹
減速電機(jī)MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：
按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動的。
按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動器，無法進(jìn)行實(shí)時的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會通過編碼器等反饋元件實(shí)時檢測電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。
按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價格相對更便宜。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型。
減速電機(jī)MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
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R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN已停產(chǎn)替代型號 R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0
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R911296024 MKE037B-144-GP0-BENN
放大電路（amplIFication circuit）能夠?qū)⒁粋€微弱的交流小信號（疊加在直流工作點(diǎn)上），通過一個裝置（核心為晶體管、場效應(yīng)管），得到一個波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。
“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路
“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構(gòu)成的放大電路，也稱為“發(fā)射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。
在通過電流實(shí)現(xiàn)電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻
晶體管是實(shí)現(xiàn)電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進(jìn)行電壓信號放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。
要放大信號，就要選擇適當(dāng)大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預(yù)想的計(jì)劃進(jìn)行放大。
用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)
在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯(lián)，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。
基極與發(fā)射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個二極管，導(dǎo)通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應(yīng)的電壓VBIAS。
當(dāng)交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化。
IC=hFE*IB
這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數(shù)值等于集電極電流IC。
集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓
集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的。
輸入信號VIN經(jīng)過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。
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“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路
“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構(gòu)成的放大電路，也稱為“發(fā)射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。
在通過電流實(shí)現(xiàn)電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻
晶體管是實(shí)現(xiàn)電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進(jìn)行電壓信號放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。
要放大信號，就要選擇適當(dāng)大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預(yù)想的計(jì)劃進(jìn)行放大。
利用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)
在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯(lián)，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。
基極與發(fā)射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個二極管，導(dǎo)通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應(yīng)的電壓VBIAS。
當(dāng)交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化。
IC=hFE*IB
這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數(shù)值等于集電極電流IC。
集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓
集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的。
輸入信號VIN經(jīng)過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。
實(shí)際的電路上可使用偏置電路
不同的晶體管（即使是一樣的型號）電流放大倍數(shù)也存在不同，同時，電流放大倍數(shù)也根據(jù)周圍溫度的變化而變化，所以這樣的電路是不穩(wěn)定的。
所以，在實(shí)際的電路中，經(jīng)常采用“偏置電路"，這樣的電路不受各種參數(shù)差異和溫度變化的影響。
練習(xí)題：通過本文所學(xué)的晶體管簡化等效電路，試著分析共射放大電路的集電極輸出時，電路的輸出阻抗ROUT的大小。
產(chǎn)品報(bào)價及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實(shí)時變化，因此很難實(shí)時標(biāo)出準(zhǔn)確價格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價及貨期請以我公司報(bào)價單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。
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