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上海韋米機電設備有限公司
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R911315253伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN
| 參考價: | ￥ 15980 | ￥ 15890 | ￥ 15750 |
| 訂貨量: | 1件 | 3件 | 5件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- R911315253 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
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產(chǎn)品簡介
| 應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
|---|
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，
產(chǎn)品介紹
伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN
伺服驅(qū)動器控制方式
1、反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
2、閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
4、反饋補償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。
伺服驅(qū)動器維修
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
b、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動。
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍。
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關（60/120）是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN
FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN
R911384279 MS2N04-C0BNN-CMSG0-NNNNN-NN
R911321267 CSH01.2C-PB-ENS-MEM-CCD-S1-S-NN-FW+R911312253
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911312293 MSK101D-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911335839 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
R911337713 KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
A4VSO355OV/30R-PPB13N0O
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R911284698 MHD115C-058-NP1-BN
R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN
R911274054 MHD041B-144-PG1-UN
R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911320538 MSK050C-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102
R911317866 MSK101D-0200-NN-S1-AP0-NNNN
R911395297 MS2N04-B0BTN-BMDG1-NNNNE-NN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911384531 MS2N04-C0BTN-CMSH0-NNNNE-NN
R911305533 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW＋R911312256 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN
R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
R911321763 MSK103B-0300-NN-S1-UG1-NNNN
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R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN
8V1090.00-2無現(xiàn)貨
R911305948 MKE037B-144-KG0-BENN
R911318206 MKE037B-144-CG0-BENN
R911384313 MS2N07-D1BNN-BMUG0-NNNNN-NN
R911332670 MSK101D-0202-NN-S3-AG0-NNNN
R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN
R911306598 CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML
R911262600 MKD041B-144-KP0-KN
R911305136 MKD093C-058-KG1-AF
R911317826 MSK100D-0300-NN-S2-AP2-RNNN
R911272643 MKD090B-035-KG1-KN
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R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV
R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN
R911267373 MKD025B-144-KG1-KN
R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
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"R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0可以用MSM031C-0300-NN-M5-MH0 功率大一點安裝尺寸一樣客戶應急可以改一下的
"
R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN
R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
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R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW ＋R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN ＋R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT
R900972997 SYDFEE-1X/100RN00-10C2KX1M-038
R914504881 MS2N10-F0BHN-CMAG3-NNNNE-NN
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R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911384967 MS2N07-E0BQN-BMVH0-NNNNE-NN
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R911320002 MSK100B-0300-NN-M1-AP0-NNNN
R911262938 MKD090B-047-KG0-KN
R911260464 MKD041B-144-KG0-KN
R911272414 MKD071B-035-KG0-KN
MAC093B-0-OS-2-C/110-A-0/S005
R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911334434 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911275185 MKD112B-048-GG0-AN
R911260465 MKD041B-144-KG1-KN
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R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN
常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的，但是電機不動
（1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
（1） 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
（2） 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
b、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
處理方法：
a、增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b、延長加減速時間;
c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
（3）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
處理方法：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
產(chǎn)品報價及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務。
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