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伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

 閥芯的位移打開(kāi)了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

力士樂(lè)先導(dǎo)式比例方向閥

型號(hào)WRZ

博世力士樂(lè) 比例方向閥，先導(dǎo)式

型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE

比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋

規(guī)格10至52

安裝面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

通過(guò)3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制

彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)

不同閥芯可遮蓋

用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂(lè) 博世bosch力士樂(lè)比例方向閥，先導(dǎo)式

1.油液中水分進(jìn)入的途徑 　　

（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。 　　

（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。 　　

（3）通過(guò)液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕

1.油液中水分進(jìn)入的途徑　

　　（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。　

　?。?）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。

　?。?）通過(guò)液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕空氣凝聚成水珠。

?。?）用油時(shí)帶人的水分以及油液暴露于潮濕環(huán)境中與水發(fā)生親合作用而吸收的水。　

　　2.油液中混入水分后的危害

　?。?）油液中混入一定量的水分后，會(huì)使液壓油乳化呈白濁狀態(tài)。如果液壓油本身的抗乳化能力較差，靜止一段時(shí)間后，水分也不能與油分離，使油總處于白濁狀態(tài)。這種白濁的乳化油進(jìn)入液壓系統(tǒng)內(nèi)部，不僅使液壓閥的元件內(nèi)部生銹，同時(shí)降低其潤(rùn)滑性能，使零件的磨損加劇，系統(tǒng)的效率降低。

　?。?）液壓系統(tǒng)內(nèi)的鐵系金屬生銹后，剝落的鐵銹在液壓系統(tǒng)管道和液壓元件內(nèi)流動(dòng)，蔓延擴(kuò)散下去，將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部生銹，產(chǎn)生更多的剝落鐵銹和氧化物。

　?。?）水還會(huì)與油中的某些添加劑作用產(chǎn)生沉淀和膠質(zhì)等污染物，加速油的惡化。

　?。?）水與油中的硫和氯作用產(chǎn)生硫酸和鹽酸，使元件的磨蝕磨損加劇，也加速油液的氧化變質(zhì)，甚至產(chǎn)生很多油泥。

　?。?這些水污染物和氧化生成物，隨即成為進(jìn)一步氧化的催化劑，最終導(dǎo)致液壓元件堵塞或卡死，引起液壓閥系統(tǒng)動(dòng)作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。

　　?。?）另外，在低溫時(shí)，水凝結(jié)成微小冰粒，也容易堵塞控制元件的間隙和死口。

比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號(hào)列表如下

R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009430604WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009624554WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009672084WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M

R9009601294WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009637174WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486914WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V

R9009464904WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789093594WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009470024WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009620444WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009701934WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M

R9009452184WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438624WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V

R9009587804WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009569974WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009517014WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V

R9009589454WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V

R9009637164WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V

R9009485354WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009607154WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009656964WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M

R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V

R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V

R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009538554WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009528864WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009556754WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009315984WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V

R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V

R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009653754WRZ16E150-7X/6EG24K4/V

R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V

R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V

R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V

R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V

R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009459124WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V

R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V

電液比例閥是一種根據(jù)輸入的電氣信號(hào)，連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量等參量進(jìn)行控制的網(wǎng)類。它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，而且具有抗污染能力較強(qiáng)、成本較低、響應(yīng)較快等優(yōu)點(diǎn)，在液醫(yī)控制工程中獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

一些自動(dòng)化程度較高的液壓設(shè)備可能要求對(duì)壓力或流量等參數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制或遠(yuǎn)程控制，如果采用普通開(kāi)關(guān)或定值控制閥，會(huì)使系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，或不可能實(shí)現(xiàn)。這時(shí)往往需要采用比例閥或伺服閥。在比例控制系統(tǒng)中，比例閥既是電一液轉(zhuǎn)換元件， 同時(shí)也是功率放大元件，因此，它是比側(cè)控制系統(tǒng)的核心元件。為了正確地設(shè)計(jì)和使用電液比例閥，應(yīng)對(duì)比例閥的類型和性能有深入了解。

電液比例閥有多種分類方法。根據(jù)控制功能可以分為:電液比例壓力閥、電液比例流量控制閥、電液

比例方向閥和電液比例復(fù)合閥( 如比例壓力流量閥)。前兩種為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。

電源比例方向閥能同時(shí)控制流體的方向和流量， 比例壓力流量閥能同時(shí)對(duì)壓力和流量進(jìn)行比例控制。 有些比例復(fù)合閥能對(duì)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或多 個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的同時(shí)控制。

按液壓放大級(jí)的級(jí)數(shù)，電液比例控制閥又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式是由電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件直接推動(dòng)液壓功率級(jí)。由于受電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件輸出力的限制，直動(dòng)式比例網(wǎng)能控制的功率有限。

先導(dǎo)控制式比例圖由直動(dòng)式比例閥與能輸出較大功率的主閥級(jí)構(gòu)成。前者稱為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)級(jí)，后者稱為主閥功率放大級(jí)。

R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1

R901496427 4WREE6E16-3X/V/24A1

R901496430 4WREE6E32-3X/V/24A1

R901496435 4WREE6E32-3X/V/24F1

R901514694 4WREE6E32-3X/M/24F1

R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1

R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1

R901496449 4WREE6W1-08-3X/V/24F1

R901496437 4WREE6W16-3X/V/24A1

R901523727 4WREE6W16-3X/V/24F1

R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1

R901496438 4WREE6W32-3X/V/24F1

R901496432 4WREE6W32-3X/V/24A1

R901496441 4WREE6W1-32-3X/V/24F1

R901496442 4WREE6W1-32-3X/V/24A1

R901054483 4WRA10EA00-22/G24K4/V-828

R900902097 4WRA10E60-2X/G24N9K4/V

R900907650 4WRA10W60-2X/G24N9K4/V

R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900954089 4WRAE10W1-60一2X/G24K31/A1V

R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

電液何服閥使用說(shuō)明

電液何服閥是非常精密的電液轉(zhuǎn)換和放大元件，在使用中要注意:

1安裝時(shí)先取下保護(hù)板不必內(nèi)部啟封，即可用四個(gè)螺釘將伺服閥固定于使用對(duì)象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下

邊緣標(biāo)有P記號(hào)一側(cè)為進(jìn)油窗口，標(biāo)有R記號(hào)一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進(jìn)回油路相對(duì)應(yīng)，切勿接錯(cuò)。

2.進(jìn)入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過(guò)濾精度不低于10微米的油濾過(guò)濾。

3'1伺服閥使用時(shí)應(yīng)先供給額定壓力，后通入電流，以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。

4伺服閥由系統(tǒng)卸下后，要向閥體注入清潔的工作液并裝.上保護(hù)板。

5‘根據(jù)具體使用方法，注意力矩馬達(dá)線圈的接線方式及方法。

6‘安裝伺服閥時(shí)注意力矩馬達(dá)底部擋板的保護(hù)，以免磕碰受力改變伺服閥的零位。

R900927231 4WREE10E50一2X/G24K31/A1V

R900927230 4WREE10E75一2X/G24K31/A1V

R900927356 4WREE10E75一2X/G24K31/F1V

R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V

R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V

R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V

R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V

R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V

R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V

R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V

R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V

R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V

R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/AlV

R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V

比例閥怎么控制

比例閥的工作原理主要是通過(guò)比例控制閥用於開(kāi)回路控制（open loop control）的方式二實(shí)現(xiàn)的，比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)有關(guān)，而且二者成比例關(guān)系存在。

并且比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與通過(guò)比例閥的電流大小成比例關(guān)系，這也就是我為什么對(duì)其成為比例閥的原因，簡(jiǎn)而言之就是可以通過(guò)電流大小進(jìn)而比例控制電磁圈磁力大小的閥門就是比例閥。

比例閥的產(chǎn)生是對(duì)著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)應(yīng)用的需求而產(chǎn)生的一種更智能的閥門，方便技術(shù)工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務(wù)。

比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號(hào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)特定的環(huán)境和程序，對(duì)于當(dāng)前比例閥工作狀態(tài)做出對(duì)電流的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。

R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900954650 4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M

R900765029 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900975491 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900977490 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M

R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900757605 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900721116 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900969789 4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900973574 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9EK4/D3M

R900244765 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901035223 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900978826 4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M

R900704477 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900767522 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704608 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R900769053 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901055378 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704234 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900707698 4WRKE10E100L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900704216 4WRKE10E100L3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900727361 4WRKE16E-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900977311 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900705186 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900705661 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900715040 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M

0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M

0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1

R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1

R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5、電機(jī)失速

（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

處理方法：

a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c、負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

（3）故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。